Disertační práce se zabývá rozlišením zájmových a nezájmových cílů, které byly
zaznamenány primárním radarem. Současný stav problematiky v práci shrnuje radary
světových výrobců, které prezentují různé schopnosti v rozlišení cílů (primárně
zaměřeno na bezpilotní prostředky). V práci je představen a popsán typický způsob
signálového zpracování u moderních pulzně-dopplerovských radarů, kde je poukázáno
na jeho nedostatky snižující schopnost rozlišení cílů. Tato slabá místa se snaží
eliminovat návrh nového přístupu ke zpracování signálu a dat. V tomto přístupu je
zohledněno zachování informací, které lze použít pro rozlišení zájmových cílů. Jádro
práce se zabývá výběrem a předzpracováním radarových dat náležících dané skupině
cílů. Dále analýzou vybraných cílů, popisem charakteristických vlastností jednotlivých
cílů a uvádí návrh signifikantních diskriminátorů, které jsou vhodné pro klasifikační
úlohu. Výsledky zvoleného postupu vedoucí k rozlišení cílů jsou prezentovány pomocí
klasifikačních metod. Návrh zohledňuje schopnost implementace metody do vhodných
radarových systémů.
Anotace v angličtině
The thesis deals with the topic of interest and no-interest targets which was detected by
primary radar. Chapter called Current state of research describes radars of the worldwide
producers which presented various abilities in the detection of the targets
(primarily unmanned aerial vehicle). Interest is also devoted to typical way of signal
processing of the modern pulse-Doppler radars pointing to its defects in recognition of
the targets. This proposal of new approach tries to eliminate these defects and to keep
information which could be used for recognition of the targets. The core of the thesis is dedicated to selection and pretreatment of the radar data which belongs to that group of
targets. It also presents analysis of selected targets, description of its characteristic
features and significant parameters suitable for classifications methods. Results leading
to the recognition of the targets are presented with the help of classification methods,
taking into account real implementation to the relevant radar systems.
Radar, signal processing, recognition of targets, drone, significant discriminator,
quadratic discriminant analysis
Rozsah průvodní práce
-
Jazyk
CZ
Anotace
Disertační práce se zabývá rozlišením zájmových a nezájmových cílů, které byly
zaznamenány primárním radarem. Současný stav problematiky v práci shrnuje radary
světových výrobců, které prezentují různé schopnosti v rozlišení cílů (primárně
zaměřeno na bezpilotní prostředky). V práci je představen a popsán typický způsob
signálového zpracování u moderních pulzně-dopplerovských radarů, kde je poukázáno
na jeho nedostatky snižující schopnost rozlišení cílů. Tato slabá místa se snaží
eliminovat návrh nového přístupu ke zpracování signálu a dat. V tomto přístupu je
zohledněno zachování informací, které lze použít pro rozlišení zájmových cílů. Jádro
práce se zabývá výběrem a předzpracováním radarových dat náležících dané skupině
cílů. Dále analýzou vybraných cílů, popisem charakteristických vlastností jednotlivých
cílů a uvádí návrh signifikantních diskriminátorů, které jsou vhodné pro klasifikační
úlohu. Výsledky zvoleného postupu vedoucí k rozlišení cílů jsou prezentovány pomocí
klasifikačních metod. Návrh zohledňuje schopnost implementace metody do vhodných
radarových systémů.
Anotace v angličtině
The thesis deals with the topic of interest and no-interest targets which was detected by
primary radar. Chapter called Current state of research describes radars of the worldwide
producers which presented various abilities in the detection of the targets
(primarily unmanned aerial vehicle). Interest is also devoted to typical way of signal
processing of the modern pulse-Doppler radars pointing to its defects in recognition of
the targets. This proposal of new approach tries to eliminate these defects and to keep
information which could be used for recognition of the targets. The core of the thesis is dedicated to selection and pretreatment of the radar data which belongs to that group of
targets. It also presents analysis of selected targets, description of its characteristic
features and significant parameters suitable for classifications methods. Results leading
to the recognition of the targets are presented with the help of classification methods,
taking into account real implementation to the relevant radar systems.
Radar, signal processing, recognition of targets, drone, significant discriminator,
quadratic discriminant analysis
Zásady pro vypracování
-
Zásady pro vypracování
-
Seznam doporučené literatury
-
Seznam doporučené literatury
-
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Odůvodnění nezveřejnění VŠKP
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Po představení doktoranda byla komise seznámena se stanoviskem školitele a vedoucím školícího pracoviště k disertační práci. Doktorand seznámil komisi se svojí disertační prací formou prezentace. Poté byly předneseny posudky oponentů a doktorand uspokojivě reagoval na připomínky oponentů. V následné veřejné diskusi byly zodpovězeny otázky členů komise, které jsou uvedeny na samostatných listech. Na závěr proběhlo tajné hlasování. Protokol o výsledcích hlasování tvoří samostatnou přílohu.