Práce je věnována problematice návrhu řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 - regulace teploty. Byla provedena identifikace parametrů modelu soustavy s uvažováním nelinearity statické charakteristiky. Parametry PI regulátoru byly vypočítány pomocí metody umístění pólů. Strategie řízení byla ověřena nejprve simulačně o poté také na reálné soustavě.
Anotace v angličtině
Thesis deal with control design for laboratory process GUNT RT040 - temperature control. Model parameters were identified with respect to static characteristics nonlinearity. PI controller parameters were calculated by pole placement method. Control strategy was tested on simulation first and on real system afterwards.
Klíčová slova
GUNT RT 040, identifikace, matematický model, PI regulátor.
Klíčová slova v angličtině
Gunt RT 040, identification, mathematical model, PI controller
Rozsah průvodní práce
63
Jazyk
CZ
Anotace
Práce je věnována problematice návrhu řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 - regulace teploty. Byla provedena identifikace parametrů modelu soustavy s uvažováním nelinearity statické charakteristiky. Parametry PI regulátoru byly vypočítány pomocí metody umístění pólů. Strategie řízení byla ověřena nejprve simulačně o poté také na reálné soustavě.
Anotace v angličtině
Thesis deal with control design for laboratory process GUNT RT040 - temperature control. Model parameters were identified with respect to static characteristics nonlinearity. PI controller parameters were calculated by pole placement method. Control strategy was tested on simulation first and on real system afterwards.
Klíčová slova
GUNT RT 040, identifikace, matematický model, PI regulátor.
Klíčová slova v angličtině
Gunt RT 040, identification, mathematical model, PI controller
Zásady pro vypracování
Cíl: Vytvoření, identifikace a verifikace matematického modelu laboratorní soustavy GUNT RT 040 - regulace teploty.
Obsah teoretické části: Dynamický systém, statická, přechodová, impulzní a frekvenční charakteristika, modelování, matematicko-fyzikální analýza, experimentální identifikace, simulace, zpětnovazební řízení, PID regulátor.
Obsah praktické části: Vytvoření dynamického modelu soustavy GUNT RT 040 - regulace teploty, změření statické charakteristiky a vybraných přechodových charakteristik, identifikace neznámých parametrů modelu, verifikace modelu soustavy bez regulace a s PID regulátorem.
Zásady pro vypracování
Cíl: Vytvoření, identifikace a verifikace matematického modelu laboratorní soustavy GUNT RT 040 - regulace teploty.
Obsah teoretické části: Dynamický systém, statická, přechodová, impulzní a frekvenční charakteristika, modelování, matematicko-fyzikální analýza, experimentální identifikace, simulace, zpětnovazební řízení, PID regulátor.
Obsah praktické části: Vytvoření dynamického modelu soustavy GUNT RT 040 - regulace teploty, změření statické charakteristiky a vybraných přechodových charakteristik, identifikace neznámých parametrů modelu, verifikace modelu soustavy bez regulace a s PID regulátorem.
Seznam doporučené literatury
DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, 1987.
BALÁŤE, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005.
HONC, D., DUŠEK, F. MATLAB/Simulink Support for GUNT Control Units. In: 19th International Conference on Process Control 2013, Štrbské Pleso, Slovakia, June 18 - 21 2013, Slovak University of Technology in Bratislava, 2013, pp. 534-539.
RT 040 Training system: temperature control, HSI [online]. GUNT Hamburg [cit. 31. 10. 2018]. Dostupné na:
Seznam doporučené literatury
DRÁBEK, O., MACHÁČEK, J. Experimentální identifikace. Vysoká škola chemicko-technologická v Pardubicích, 1987.
BALÁŤE, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005.
HONC, D., DUŠEK, F. MATLAB/Simulink Support for GUNT Control Units. In: 19th International Conference on Process Control 2013, Štrbské Pleso, Slovakia, June 18 - 21 2013, Slovak University of Technology in Bratislava, 2013, pp. 534-539.
RT 040 Training system: temperature control, HSI [online]. GUNT Hamburg [cit. 31. 10. 2018]. Dostupné na:
Přílohy volně vložené
CD ROM - Příloha A
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo vytvořit, identifikovat a verifikovat matematický model laboratorní soustavy GUNT RT 040 - regulace teploty. Vlastní přínos studenta spočívá v návrhu nelineární funkce modelu a inverzní funkce sloužící pro kompenzaci nelineárního chování. Náročnost tématu odpovídá obvyklé náročnosti bakalářských prací. Cíle bakalářsképráce byly splněny.