Bakalářská práce analyzuje dosavadní situací přejezdových zabezpečovacích zařízení a autonomního řízení v silničních vozidlech, dále také komunikaci mezi železničními přejezdy se silničními vozidly s autonomním řízením. Součástí práce je na základě obrázkových výstupů ze simulačního scénáře znázornit postupy řídící jednotky silničního vozidla.
Samotným cílem je návrh nového zabezpečení železničních přejezdů včetně jejich hardwarového vybavení a komunikačního rozhraní.
Anotace v angličtině
This thesis analysis current status of railway crossing safety and autonomous driving systems in vehicles, as well as communication of railway crossings with autonomous cars. Based on output from computer simulation, there is a description of procedures of vehicle control unit.
Goal of the thesis is to propose new system for railway crossing safety including its hardware equipment and communication interface.
Klíčová slova
nehodovost, rizika nehody, železniční přejezdy, přejezdové zabezpečovací systémy, vlaky, chytrá auta, autonomní řízení, komunikace
Klíčová slova v angličtině
Accident rate, accident risk, railway crossings, systems of railway crossing safety, trains, smart cars, autonomous driving, communication
Rozsah průvodní práce
41
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce analyzuje dosavadní situací přejezdových zabezpečovacích zařízení a autonomního řízení v silničních vozidlech, dále také komunikaci mezi železničními přejezdy se silničními vozidly s autonomním řízením. Součástí práce je na základě obrázkových výstupů ze simulačního scénáře znázornit postupy řídící jednotky silničního vozidla.
Samotným cílem je návrh nového zabezpečení železničních přejezdů včetně jejich hardwarového vybavení a komunikačního rozhraní.
Anotace v angličtině
This thesis analysis current status of railway crossing safety and autonomous driving systems in vehicles, as well as communication of railway crossings with autonomous cars. Based on output from computer simulation, there is a description of procedures of vehicle control unit.
Goal of the thesis is to propose new system for railway crossing safety including its hardware equipment and communication interface.
Klíčová slova
nehodovost, rizika nehody, železniční přejezdy, přejezdové zabezpečovací systémy, vlaky, chytrá auta, autonomní řízení, komunikace
Klíčová slova v angličtině
Accident rate, accident risk, railway crossings, systems of railway crossing safety, trains, smart cars, autonomous driving, communication
Zásady pro vypracování
Práce bude zaměřena na zmapování současného stavu zabezpečení železničních přejezdů a na navržení nového postupu, který by zamezil střet automobilu s projíždějícím vlakem.
Cílem práce je návrh zabezpečení železničního přejezdu proti vjezdu automobilu v okamžiku průjezdu vlaku. Na železničním přejezdu by bylo instalováno vysílací zařízení, které by dávalo signál přijíždějícímu "chytrému" automobilu. Vyslaný signál by informoval řidiče o nastalé situaci a "chytrý" automobil by kontroloval reakci řidiče. V případě, že by řidič nereagoval na varovné signály, automobil by automaticky snížil svoji rychlost a pokud by i nadále řidič nereagoval, pak by automobil zcela a včas zastavil.
Funkčnost navrženého algoritmu bude ověřena počítačovou simulací.
Zásady pro vypracování
Práce bude zaměřena na zmapování současného stavu zabezpečení železničních přejezdů a na navržení nového postupu, který by zamezil střet automobilu s projíždějícím vlakem.
Cílem práce je návrh zabezpečení železničního přejezdu proti vjezdu automobilu v okamžiku průjezdu vlaku. Na železničním přejezdu by bylo instalováno vysílací zařízení, které by dávalo signál přijíždějícímu "chytrému" automobilu. Vyslaný signál by informoval řidiče o nastalé situaci a "chytrý" automobil by kontroloval reakci řidiče. V případě, že by řidič nereagoval na varovné signály, automobil by automaticky snížil svoji rychlost a pokud by i nadále řidič nereagoval, pak by automobil zcela a včas zastavil.
Funkčnost navrženého algoritmu bude ověřena počítačovou simulací.
Seznam doporučené literatury
Zákon č. 361/2000 Sb. [online]. 2000 [cit. 2019-05-01]. Dostupné z: https://www.zakonyprolidi.cz/cs/2000-361
Zabezpečovací technika v železniční dopravě: Přejezdové zabezpečovací zařízení [online]. c2009 [cit. 2019-05-01]. Dostupné z: http://projekt150.ha-vel.cz/node/130
Zákon č. 361/2000 Sb. [online]. 2000 [cit. 2019-05-01]. Dostupné z: https://www.zakonyprolidi.cz/cs/2000-361
Zabezpečovací technika v železniční dopravě: Přejezdové zabezpečovací zařízení [online]. c2009 [cit. 2019-05-01]. Dostupné z: http://projekt150.ha-vel.cz/node/130
Student prezentoval ve vymezeném čase svoji práci, reagoval na připomínky uvedené v posudcích vedoucího a oponenta bakalářské práce, zodpověděl dotazy členů komise.