Práce se zaměřuje na výpočet pólu zatáčení a výpočet úhlů natočení kol experimentálního vozidla Dopravní fakulty Jana Pernera. V práci je zahrnut popis typů řízení zadních kol, technická provedení systémů řízení zadních kol, kinematika zatáčení vozidel 2WS a 4WS, rovnice pro natáčení kol vozidel se systémem 4WS, metodika měření poloměru zatáčení.
Anotace v angličtině
The work is focused on the calculation of the turning pole and calculation of wheel angles of the experimental vehicle of Jan Perner Transport Faculty. The thesis includes description of rear wheel steering types, technical design of rear wheel steering systems, 2WS and 4WS vehicle kinematics, 4WS wheel alignment equation, turning radius measurement methodology.
Klíčová slova
Experimentální vozidlo, 4WS, vyšetření pólu zatáčení, natáčení zadních kol
Klíčová slova v angličtině
Experimental vehicle, 4WS, searching for a pole turn, rear wheel steering
Rozsah průvodní práce
75 s., 6 s. obr. příloh
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zaměřuje na výpočet pólu zatáčení a výpočet úhlů natočení kol experimentálního vozidla Dopravní fakulty Jana Pernera. V práci je zahrnut popis typů řízení zadních kol, technická provedení systémů řízení zadních kol, kinematika zatáčení vozidel 2WS a 4WS, rovnice pro natáčení kol vozidel se systémem 4WS, metodika měření poloměru zatáčení.
Anotace v angličtině
The work is focused on the calculation of the turning pole and calculation of wheel angles of the experimental vehicle of Jan Perner Transport Faculty. The thesis includes description of rear wheel steering types, technical design of rear wheel steering systems, 2WS and 4WS vehicle kinematics, 4WS wheel alignment equation, turning radius measurement methodology.
Klíčová slova
Experimentální vozidlo, 4WS, vyšetření pólu zatáčení, natáčení zadních kol
Klíčová slova v angličtině
Experimental vehicle, 4WS, searching for a pole turn, rear wheel steering
Zásady pro vypracování
1) Úvod
2) Typy řízení kol zadní nápravy
3) Technické provedení řízení kol zadní nápravy
4) Ideový výpočet pólu otáčení u 4WS vozidla
5) Závěr
Zásady pro vypracování
1) Úvod
2) Typy řízení kol zadní nápravy
3) Technické provedení řízení kol zadní nápravy
4) Ideový výpočet pólu otáčení u 4WS vozidla
5) Závěr
Seznam doporučené literatury
[1] VALA, M., TESAŘ, M.: Teorie a konstrukce silničních vozidel I. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2003. ISBN 80-7194-503-X.
[2] VLK, F.: Podvozky motorových vozidel. 3., přeprac., rozš. a aktualiz. vyd. Brno: František Vlk, 2006. ISBN 80-239-6464-X.
Seznam doporučené literatury
[1] VALA, M., TESAŘ, M.: Teorie a konstrukce silničních vozidel I. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2003. ISBN 80-7194-503-X.
[2] VLK, F.: Podvozky motorových vozidel. 3., přeprac., rozš. a aktualiz. vyd. Brno: František Vlk, 2006. ISBN 80-239-6464-X.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student přednesl obhajobu své diplomové práce, zodpověděl otázky z oponentního posudku a reagoval na všechny dotazy členů komise.