Tato bakalářská práce se zabývá odvozením matematického modelu radarového interferenčního systému pro pomalu pohybující se cíle. Pomocí tohoto geometrického modelu lze cíl ve velké vzdálenosti aproximovat rovinou. Pokud má tento cíl komplikovaný tvar, např. tvar lidské osoby, lze jej nahradit více rovinami s různými odrazivostmi. Poté je možné určit souřadnice a radiální rychlosti cíle vůči senzoru . Tyto údaje pak umožňují sledovaní pohybu cíle, kdy je pohyb rozdělen na přímkové trajektorie. Měřením souřadnic těchto trajektorií je pak v závěru určena trajektorie cíle a to za předpokladu rychlého odebírání vzorků z přijímačů a rychlého zpracování dat.
Anotace v angličtině
This bachelor's thesis deals with the derivation of a mathematical model of a radar interference system for slow moving targets. This geometrical model enables the plane approximation of a distant target. When a target's shape is complicated, e.g. human, it can be substituted by multiple planes with various reflectances. Subsequently, one can determine coordinates and the radial velocity of the target with respect to the sensor. This data makes possible the monitoring of the motion where the trajectory is piecewise linear. The measurement of these coordinates allows the determination of the target's trajectory, assuming fast receiver data sampling and evaluation.
Klíčová slova
Anténa, CW radar, Doplerovský radar, geometrie detektoru, multisenzorové a multipoziční systémy, simulace a aproximace, směrové kosíny
Klíčová slova v angličtině
Antenna, CW radar, Doppler radar, detector geometry, multisensor and multiposition system, simulations and approximations, directional cosines
Rozsah průvodní práce
-
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce se zabývá odvozením matematického modelu radarového interferenčního systému pro pomalu pohybující se cíle. Pomocí tohoto geometrického modelu lze cíl ve velké vzdálenosti aproximovat rovinou. Pokud má tento cíl komplikovaný tvar, např. tvar lidské osoby, lze jej nahradit více rovinami s různými odrazivostmi. Poté je možné určit souřadnice a radiální rychlosti cíle vůči senzoru . Tyto údaje pak umožňují sledovaní pohybu cíle, kdy je pohyb rozdělen na přímkové trajektorie. Měřením souřadnic těchto trajektorií je pak v závěru určena trajektorie cíle a to za předpokladu rychlého odebírání vzorků z přijímačů a rychlého zpracování dat.
Anotace v angličtině
This bachelor's thesis deals with the derivation of a mathematical model of a radar interference system for slow moving targets. This geometrical model enables the plane approximation of a distant target. When a target's shape is complicated, e.g. human, it can be substituted by multiple planes with various reflectances. Subsequently, one can determine coordinates and the radial velocity of the target with respect to the sensor. This data makes possible the monitoring of the motion where the trajectory is piecewise linear. The measurement of these coordinates allows the determination of the target's trajectory, assuming fast receiver data sampling and evaluation.
Klíčová slova
Anténa, CW radar, Doplerovský radar, geometrie detektoru, multisenzorové a multipoziční systémy, simulace a aproximace, směrové kosíny
Klíčová slova v angličtině
Antenna, CW radar, Doppler radar, detector geometry, multisensor and multiposition system, simulations and approximations, directional cosines
Zásady pro vypracování
Matematicky popsat výstupní signál z dopplerovského senzoru ze dvou popřípadě tří přijímačů a jednoho vysílače s optimální vzdáleností antén.
Odvodit vztahy pro souřadnice cíle ve tří dimensionálním prostoru. Pro určení vzdálenosti cíle bude požit dvou kmitočtový CW radar. Vzdálenost se určí z fázového posuvu dopplerovských signálů na dvou různých kmitočtech. Úhlové souřadnice se určí z fázového posuvu dopplerovských signálů na stejném kmitočtu dvou různých přijímačů.
Zásady pro vypracování
Matematicky popsat výstupní signál z dopplerovského senzoru ze dvou popřípadě tří přijímačů a jednoho vysílače s optimální vzdáleností antén.
Odvodit vztahy pro souřadnice cíle ve tří dimensionálním prostoru. Pro určení vzdálenosti cíle bude požit dvou kmitočtový CW radar. Vzdálenost se určí z fázového posuvu dopplerovských signálů na dvou různých kmitočtech. Úhlové souřadnice se určí z fázového posuvu dopplerovských signálů na stejném kmitočtu dvou různých přijímačů.
Seznam doporučené literatury
[1] BEZOUŠEK, Pavel a Pavel ŠEDIVÝ. Radarová technika. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004. ISBN 80-01-03036-9.
[2] DOBEŠ, Josef a Václav ŽALUD. Moderní radiotechnika. Praha: BEN - technická literatura, 2006. ISBN 80-7300-132-2.
Seznam doporučené literatury
[1] BEZOUŠEK, Pavel a Pavel ŠEDIVÝ. Radarová technika. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004. ISBN 80-01-03036-9.
[2] DOBEŠ, Josef a Václav ŽALUD. Moderní radiotechnika. Praha: BEN - technická literatura, 2006. ISBN 80-7300-132-2.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Dle vedoucího práce je práce logicky rozvržená. Rozsah teoretického rozboru matematické úlohy i praktického řešení je nadprůměrný v porovnání se standardem pro bakalářské práce.
Student zodpověděl dobře otázku z posudku, také na doplňující otázky komise reagoval velmi dobře.