Bakalářská práce se zabývá návrhem, vývojem, realizací a otestováním digitálního převodníku, pro hlídač izolačního stavu, mezi komunikační sběrnicí RS485 a sběrnicí CAN. Převodník tak umožní připojit hlídač izolačního stavu k řídící jednotce kolejového vozidla. Kolejové vozidlo tak bude mít k dispozici číselnou informaci o hodnotě izolace napájecí soustavy. Zvýší se tak informovanost obsluhy a tím bude zajištěna vyšší spolehlivost provozu.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the design, development, implementation and testing
of the digital converter, for the insulation monitoring device, between the RS485 communication bus and the CAN bus. This allows to connect the insulation monitoring device to the control unit of the rail vehicle. The rail vehicle will be provided with numerical value
of insulation resistence of the power supply. It will increase operator awareness and thus ensures greater operational reliability.
Klíčová slova
RS485, ISOLGUARD, CAN, CAN OPEN, Hlídač izolačního stavu, Mikroprocesor
Klíčová slova v angličtině
RS485, ISOLGUARD, CAN, CAN OPEN, IMD, Insulation monitoring device, Microprocessor
Rozsah průvodní práce
68 s. (66 289 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá návrhem, vývojem, realizací a otestováním digitálního převodníku, pro hlídač izolačního stavu, mezi komunikační sběrnicí RS485 a sběrnicí CAN. Převodník tak umožní připojit hlídač izolačního stavu k řídící jednotce kolejového vozidla. Kolejové vozidlo tak bude mít k dispozici číselnou informaci o hodnotě izolace napájecí soustavy. Zvýší se tak informovanost obsluhy a tím bude zajištěna vyšší spolehlivost provozu.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the design, development, implementation and testing
of the digital converter, for the insulation monitoring device, between the RS485 communication bus and the CAN bus. This allows to connect the insulation monitoring device to the control unit of the rail vehicle. The rail vehicle will be provided with numerical value
of insulation resistence of the power supply. It will increase operator awareness and thus ensures greater operational reliability.
Klíčová slova
RS485, ISOLGUARD, CAN, CAN OPEN, Hlídač izolačního stavu, Mikroprocesor
Klíčová slova v angličtině
RS485, ISOLGUARD, CAN, CAN OPEN, IMD, Insulation monitoring device, Microprocessor
Zásady pro vypracování
Bakalářská práce se bude zabývat vývojem převodníku dat na sběrnici CAN pro hlídače izolačního stavu od firmy HAKEL spol. s r.o.
Analyzujte požadavky zákazníků na komunikaci po sběrnici CAN v prostředí kolejových vozidel. Navrhněte elektrické zapojení převodníku a vytvořte firmware pro převodník.
Doporučený postup:
Analyzujte dostupné informace o komunikačních možnostech hlídačů HAKEL.
Analyzujte požadavky zákazníků na komunikační vlastnosti sběrnice CAN, vyberte nejvhodnější komunikační protokol.
Podílejte se na návrhu hardwaru (navrhněte el. zapojení převodníku).
Vytvořte firmware pro mikrokontrolér převodníku.
Ověřte funkci zařízení alespoň v laboratoři (lépe přímo na vozidle).
Zásady pro vypracování
Bakalářská práce se bude zabývat vývojem převodníku dat na sběrnici CAN pro hlídače izolačního stavu od firmy HAKEL spol. s r.o.
Analyzujte požadavky zákazníků na komunikaci po sběrnici CAN v prostředí kolejových vozidel. Navrhněte elektrické zapojení převodníku a vytvořte firmware pro převodník.
Doporučený postup:
Analyzujte dostupné informace o komunikačních možnostech hlídačů HAKEL.
Analyzujte požadavky zákazníků na komunikační vlastnosti sběrnice CAN, vyberte nejvhodnější komunikační protokol.
Podílejte se na návrhu hardwaru (navrhněte el. zapojení převodníku).
Vytvořte firmware pro mikrokontrolér převodníku.
Ověřte funkci zařízení alespoň v laboratoři (lépe přímo na vozidle).
Seznam doporučené literatury
[1] VOSS, Wilfried. A comprehensible guide to controller area network. Greenfield: Cooperhill Technologies Corporation, 2005, 150 s. ISBN 0976511606.
[2] VOSS, Wilfried. A comprehensible guide to J1939. Greenfield, Mass: Copperhill Technologies Corporation, 2008. ISBN 09-765-1163-0.
[3] PFEIFFER, Olaf, Andrew AYRE a Christian KEYDEL. Embedded Networking with CAN and CANopen. Greenfield: Copperhill Technologies Corporation, c2008. ISBN 978-0-9765116-2-5.
[4] Podklady poskytnuté vedoucím práce.
[5] Datasheety výrobců komponent.
Seznam doporučené literatury
[1] VOSS, Wilfried. A comprehensible guide to controller area network. Greenfield: Cooperhill Technologies Corporation, 2005, 150 s. ISBN 0976511606.
[2] VOSS, Wilfried. A comprehensible guide to J1939. Greenfield, Mass: Copperhill Technologies Corporation, 2008. ISBN 09-765-1163-0.
[3] PFEIFFER, Olaf, Andrew AYRE a Christian KEYDEL. Embedded Networking with CAN and CANopen. Greenfield: Copperhill Technologies Corporation, c2008. ISBN 978-0-9765116-2-5.
[4] Podklady poskytnuté vedoucím práce.
[5] Datasheety výrobců komponent.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Uchazeč prezentoval komisi hlavní výsledky a závěry své bakalářské práce. Po prezentaci bakalářské práce odpověděl na dotaz vedoucího práce.