Cílem diplomové práce je výběr shlukových metod a optimalizace parametrů zvolených metod pro potřeby automobilového radaru pracujícího s kontinuální vlnou. Shluky jsou realizovány na detekcích, které jsou jedním z výstupů FMCW radaru. Práce je rozdělena na dvě části, teoretickou a praktickou. Teoretická část práce je pak dále rozdělena na dva bloky. V prvním bloku je uveden obecný popis FMCW radaru. Druhý blok je věnován shlukové analýze a jednotlivým metodám. V praktické části práce se věnuji popisu generátoru detekcí. Následně je uveden postupu výběru shlukových metod a optimalizace je-jich parametrů. Optimalizace byla provedena na základě závislosti parametru na rychlosti detekce. Generátor cílů, realizace metod a optimalizace parametrů je prováděna v prostředí MATLAB.
Anotace v angličtině
The aim of this diploma thesis is the selection of cluster methods and optimization of the parameters chosen methods for the automotive industry needs. Clusters are realized on detection, which are one of the outputs of FMCW radar. The thesis is divided into two parts, theoretical and practical. Theoretical part is divided into two blocks. The first block there is a general description of FMCW radar. The second block is dedicated to the cluster analysis and individual methods. In the practical part of the work I describe generator of detection. The following is a procedure for selecting concrete clustering methods and optimization of method parameters. Optimization is based on parameter depends on speed. Generator of detections, implementation of methods and parameters optimization are implemented in MATLAB.
Automotive, Radar, Frequency modulated continuous wave, Antenna array, Fast Fourier transform, Cluster analysis, Density based clustering, MATLAB.
Rozsah průvodní práce
67 s. (78 338 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem diplomové práce je výběr shlukových metod a optimalizace parametrů zvolených metod pro potřeby automobilového radaru pracujícího s kontinuální vlnou. Shluky jsou realizovány na detekcích, které jsou jedním z výstupů FMCW radaru. Práce je rozdělena na dvě části, teoretickou a praktickou. Teoretická část práce je pak dále rozdělena na dva bloky. V prvním bloku je uveden obecný popis FMCW radaru. Druhý blok je věnován shlukové analýze a jednotlivým metodám. V praktické části práce se věnuji popisu generátoru detekcí. Následně je uveden postupu výběru shlukových metod a optimalizace je-jich parametrů. Optimalizace byla provedena na základě závislosti parametru na rychlosti detekce. Generátor cílů, realizace metod a optimalizace parametrů je prováděna v prostředí MATLAB.
Anotace v angličtině
The aim of this diploma thesis is the selection of cluster methods and optimization of the parameters chosen methods for the automotive industry needs. Clusters are realized on detection, which are one of the outputs of FMCW radar. The thesis is divided into two parts, theoretical and practical. Theoretical part is divided into two blocks. The first block there is a general description of FMCW radar. The second block is dedicated to the cluster analysis and individual methods. In the practical part of the work I describe generator of detection. The following is a procedure for selecting concrete clustering methods and optimization of method parameters. Optimization is based on parameter depends on speed. Generator of detections, implementation of methods and parameters optimization are implemented in MATLAB.
Automotive, Radar, Frequency modulated continuous wave, Antenna array, Fast Fourier transform, Cluster analysis, Density based clustering, MATLAB.
Zásady pro vypracování
Cíl diplomové práce:
Realizujte pomocí shlukové analýzy sjednocení jednotlivých detekcí cílů v konkrétní sledované objekty. Detekce cílů jsou poskytovány radarem, pracujícím s kontinuální vlnou a lineární frekvenční modulací, využívaným v automobilovém průmyslu.
Teoretická část práce:
Seznamte se a popište signálové zpracování FMCW radaru a to zejména na úrovni s detekcí cíle s přesahem do sekundárního radarového zpracování, dále se seznamte se shlukovou analýzou. V teoretické části práce popište metody shlukové analýzy, jejich výhody a nevýhody s důrazem na signálové zpracování v radaru. V teoretické části také popište situace, ve kterých bude shluková analýza aplikována.
Praktická část práce:
V praktické části práce navrhněte simulátor cílů, na kterém jednotlivé metody budete testovat, dále naprogramujte algoritmy, které budou vhodné pro daný typ úlohy a tyto algoritmy nejprve otestujte na syntetických datech a následně na datech reálných.
Zásady pro vypracování
Cíl diplomové práce:
Realizujte pomocí shlukové analýzy sjednocení jednotlivých detekcí cílů v konkrétní sledované objekty. Detekce cílů jsou poskytovány radarem, pracujícím s kontinuální vlnou a lineární frekvenční modulací, využívaným v automobilovém průmyslu.
Teoretická část práce:
Seznamte se a popište signálové zpracování FMCW radaru a to zejména na úrovni s detekcí cíle s přesahem do sekundárního radarového zpracování, dále se seznamte se shlukovou analýzou. V teoretické části práce popište metody shlukové analýzy, jejich výhody a nevýhody s důrazem na signálové zpracování v radaru. V teoretické části také popište situace, ve kterých bude shluková analýza aplikována.
Praktická část práce:
V praktické části práce navrhněte simulátor cílů, na kterém jednotlivé metody budete testovat, dále naprogramujte algoritmy, které budou vhodné pro daný typ úlohy a tyto algoritmy nejprve otestujte na syntetických datech a následně na datech reálných.
Seznam doporučené literatury
Constrained Clustering: Advances in Algorithms, Theory, and Applications. 1. 6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300: Chapman and Hall/CRC, 2008. ISBN 978-1-58488-996-0.
Clustering. 1. New York City, United States: Wiley-IEEE Press, 2008. ISBN 978-0-470-27680-8.
Radarová technika. 1. Praha: ČVUT, 2007. ISBN 978-80-01-03036-3.
Seznam doporučené literatury
Constrained Clustering: Advances in Algorithms, Theory, and Applications. 1. 6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300: Chapman and Hall/CRC, 2008. ISBN 978-1-58488-996-0.
Clustering. 1. New York City, United States: Wiley-IEEE Press, 2008. ISBN 978-0-470-27680-8.
Radarová technika. 1. Praha: ČVUT, 2007. ISBN 978-80-01-03036-3.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
V přepracované verzi diplomové práce již došlo k naplnění stanovených cílů. Stylistická a grafická úroveň práce je na průměrné úrovni. Práce obsahuje gramatické chyby a špatné formulace.
Diplomová práce není plagiát. Shodný text je práce studenta P. Suchého odevzdaná v roce 2018.