Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh PID regulátoru pomocí metody Ziegler-Nichols, experimentální metody "pokus-omyl", Kuhnovy metody a jeho realizaci v PLC. V teoretické části jsou popsané použité metody, konfigurace PLC a programování PLC. V praktické části byl vytvořen program v PLC pro řízení zadané soustavy společně s vizuální podobou v HMI. Vytvořená aplikace má možnost přepínání mezi dvěma režimy pro automatické a manuální řízení.
Anotace v angličtině
This diploma thesis is focused on tunning PID controller by using Ziegler-Nichols method, experimental method, Kuhn's method and its implementation in PLC. Used methods, configuration of PLC and programming PLC are described in theoretical part. In practical part, program has been created in PLC with graphical user interface developed in HMI to control system. Created application can switch between two modes according to automatic or manual control.
Klíčová slova
PLC, PID, Regulátor, TIA Portal, HMI
Klíčová slova v angličtině
PLC, PID, Controller, TIA Portal, HMI
Rozsah průvodní práce
59
Jazyk
CZ
Anotace
Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh PID regulátoru pomocí metody Ziegler-Nichols, experimentální metody "pokus-omyl", Kuhnovy metody a jeho realizaci v PLC. V teoretické části jsou popsané použité metody, konfigurace PLC a programování PLC. V praktické části byl vytvořen program v PLC pro řízení zadané soustavy společně s vizuální podobou v HMI. Vytvořená aplikace má možnost přepínání mezi dvěma režimy pro automatické a manuální řízení.
Anotace v angličtině
This diploma thesis is focused on tunning PID controller by using Ziegler-Nichols method, experimental method, Kuhn's method and its implementation in PLC. Used methods, configuration of PLC and programming PLC are described in theoretical part. In practical part, program has been created in PLC with graphical user interface developed in HMI to control system. Created application can switch between two modes according to automatic or manual control.
Klíčová slova
PLC, PID, Regulátor, TIA Portal, HMI
Klíčová slova v angličtině
PLC, PID, Controller, TIA Portal, HMI
Zásady pro vypracování
Cíl: Cílem je vytvořit řídicí aplikaci pro PLC Siemens S-1200. Pro návrh regulátoru bude použita vybraná metoda vycházející z modelu řízené soustavy.
Obsah teoretické části: Teorie pro návrh regulátoru a logického řízení. Programovatelné logické automaty a inteligentní relé - hardware a programování. HMI interface.
Obsah implementační části: Konfigurace PLC, vytvoření programu pro PLC i HMI panel, který umožní v manuálním režimu ovládání soustavy a v režimu automat bude probíhat regulace pomocí PID regulátoru. Popis metody návrhu regulátoru. Regulační experimenty.
Zásady pro vypracování
Cíl: Cílem je vytvořit řídicí aplikaci pro PLC Siemens S-1200. Pro návrh regulátoru bude použita vybraná metoda vycházející z modelu řízené soustavy.
Obsah teoretické části: Teorie pro návrh regulátoru a logického řízení. Programovatelné logické automaty a inteligentní relé - hardware a programování. HMI interface.
Obsah implementační části: Konfigurace PLC, vytvoření programu pro PLC i HMI panel, který umožní v manuálním režimu ovládání soustavy a v režimu automat bude probíhat regulace pomocí PID regulátoru. Popis metody návrhu regulátoru. Regulační experimenty.
Seznam doporučené literatury
L. Šmejkal, M. Matrinásková, PLC a automatizace 1, Základní pojmy, úvod do programování. BEN - technická literatura, Praha 1999
L. Šmejkal, PLC a automatizace 2, Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky. BEN = technická literatura, Praha 2005
M. Martinásková, Programovací jazyky pro PLC. Automatizace, ročník 47, číslo 6, strana 380, 2004
Seznam doporučené literatury
L. Šmejkal, M. Matrinásková, PLC a automatizace 1, Základní pojmy, úvod do programování. BEN - technická literatura, Praha 1999
L. Šmejkal, PLC a automatizace 2, Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky. BEN = technická literatura, Praha 2005
M. Martinásková, Programovací jazyky pro PLC. Automatizace, ročník 47, číslo 6, strana 380, 2004
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Práce je stylisticky i po grafické stránce na dobré úrovni s minimem chyb. Rozsah práce je poznamenán časovou tísní, do které se student před termínem odevzdání dostal. Body zadání byly splněny.