Bakalářská práce se zabývá řízením několika dynamických soustav v reálném čase, realizovaných v laboratoři s využitím prostředí LabVIEW. Soustavy jsou řízeny PID regulátory. Byla vytvořena aplikace pro řízení a měření dynamických soustav v prostředí LabVIEW. Byly vytvořeny simulační programy pro porovnání vlastností reálných soustav a jejich matematicko-fyzikálních modelů.
Anotace v angličtině
Bachelor work deals with control of several dynamic systems in real time, implemented in laboratory using the LabVIEW environment. The systems are controlled by PID controllers.In the LabVIEW environment was created an application for control and measurement of dynamic systems. Simulation programs were created for the comparison of mathematical-physical models.
Klíčová slova
LabVIEW, PID regulátor, multifunkční karta, dynamická soustava, motor, RC článek
Bakalářská práce se zabývá řízením několika dynamických soustav v reálném čase, realizovaných v laboratoři s využitím prostředí LabVIEW. Soustavy jsou řízeny PID regulátory. Byla vytvořena aplikace pro řízení a měření dynamických soustav v prostředí LabVIEW. Byly vytvořeny simulační programy pro porovnání vlastností reálných soustav a jejich matematicko-fyzikálních modelů.
Anotace v angličtině
Bachelor work deals with control of several dynamic systems in real time, implemented in laboratory using the LabVIEW environment. The systems are controlled by PID controllers.In the LabVIEW environment was created an application for control and measurement of dynamic systems. Simulation programs were created for the comparison of mathematical-physical models.
Klíčová slova
LabVIEW, PID regulátor, multifunkční karta, dynamická soustava, motor, RC článek
Cílem práce je simulace a řízení v reálném čase několika dynamických soustav realizovaných v laboratoři s využitím prostředí LabVIEW. Jako řízené soustavy budou využity vybrané mechatronické soustavy, které jsou k dispozici v laboratoři. Dále budou pomocí pasivních součástek realizovány jednoduché modelové soustavy s předem definovanou dynamikou, které budou připojeny k řídicímu počítači prostřednictvím měřicích karet.
Teoretická část:
Rešerše problematiky týkající se programování v grafickém programovacím jazyce G a tvorby aplikací v LabVIEW. Návrh regulátoru typu PID a nalezení jeho optimálních parametrů s využitím matematického modelu řízeného systému.
Implementační část:
Realizace jednoduchých modelových soustav s různou dynamikou a jejich připojení k PC s využitím měřicích karet. Tvorba simulačních schémat a souvisejících aplikací v grafickém programovacím jazyce G prostředí LabVIEW.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je simulace a řízení v reálném čase několika dynamických soustav realizovaných v laboratoři s využitím prostředí LabVIEW. Jako řízené soustavy budou využity vybrané mechatronické soustavy, které jsou k dispozici v laboratoři. Dále budou pomocí pasivních součástek realizovány jednoduché modelové soustavy s předem definovanou dynamikou, které budou připojeny k řídicímu počítači prostřednictvím měřicích karet.
Teoretická část:
Rešerše problematiky týkající se programování v grafickém programovacím jazyce G a tvorby aplikací v LabVIEW. Návrh regulátoru typu PID a nalezení jeho optimálních parametrů s využitím matematického modelu řízeného systému.
Implementační část:
Realizace jednoduchých modelových soustav s různou dynamikou a jejich připojení k PC s využitím měřicích karet. Tvorba simulačních schémat a souvisejících aplikací v grafickém programovacím jazyce G prostředí LabVIEW.
Seznam doporučené literatury
VLACH, J.; HAVLÍČEK, J.; VLACH, M. 2008. Začínáme s LabVIEW. Praha: BEN - technická literatura. 247 s. ISBN 978-80-7300-245-9.
PECHOUŠEK, J. 2004. Základy programování v prostředí LabVIEW. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci. 87 s. ISBN 80-244-0800-7.
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
Seznam doporučené literatury
VLACH, J.; HAVLÍČEK, J.; VLACH, M. 2008. Začínáme s LabVIEW. Praha: BEN - technická literatura. 247 s. ISBN 978-80-7300-245-9.
PECHOUŠEK, J. 2004. Základy programování v prostředí LabVIEW. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci. 87 s. ISBN 80-244-0800-7.
BALÁTĚ, J. 2004. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Předložené řešení odpovídá požadavkům formulovaným v zadání. Cíle bakalářské práce byly splněny. Student hojně využíval konzultací s vedoucím práce a na jejich základě byl nakonec schopen zadané téma vyřešit v takové podobě, aby dokázal vyhovět zadání. Využitelnost výsledků práce je ale omezená, práce by snad mohla posloužit jako východisko pro řešení podobných problémů v rámci laboratoře.