Cílem práce je najít možnosti řízení robota Stäubli TX2 z prostředí Matlab a vytvořit ukázkovou aplikaci pro řízení. Dále pak seznámit se s nástrojem Optimize Lab pro optimalizaci robotů vyvinutou společností Stäubli. Teoretická část je zaměřená na seznámení se s roboty. V praktické části je popsán vzhled a funkce aplikace a samotné programové řešení. Následně jsou představeny možnosti Optimize Lab na ukázkové aplikaci.
Anotace v angličtině
The first objective of this work is find Matlab options for controlling/programming Stäubli robot TX2 and create sample application. Next will be introduced the Optimize Lab tool for optimizing the robots developed by Stäubli. The theoretical part is focused on getting acquainted with the robots. The practical part describes the appearance of the application and its function and the software solution itself. Subsequently, the possibilities of Optimize Lab for sample application are presented.
Klíčová slova
Matlab, Stäubli, SRS, TX2, socket
Klíčová slova v angličtině
Matlab, Stäubli, SRS, TX2, socket
Rozsah průvodní práce
46
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem práce je najít možnosti řízení robota Stäubli TX2 z prostředí Matlab a vytvořit ukázkovou aplikaci pro řízení. Dále pak seznámit se s nástrojem Optimize Lab pro optimalizaci robotů vyvinutou společností Stäubli. Teoretická část je zaměřená na seznámení se s roboty. V praktické části je popsán vzhled a funkce aplikace a samotné programové řešení. Následně jsou představeny možnosti Optimize Lab na ukázkové aplikaci.
Anotace v angličtině
The first objective of this work is find Matlab options for controlling/programming Stäubli robot TX2 and create sample application. Next will be introduced the Optimize Lab tool for optimizing the robots developed by Stäubli. The theoretical part is focused on getting acquainted with the robots. The practical part describes the appearance of the application and its function and the software solution itself. Subsequently, the possibilities of Optimize Lab for sample application are presented.
Klíčová slova
Matlab, Stäubli, SRS, TX2, socket
Klíčová slova v angličtině
Matlab, Stäubli, SRS, TX2, socket
Zásady pro vypracování
Cíl: Seznámit se s programem Optimize Lab a vytvořit ukázkovou aplikaci využívající možnosti SW. Zjistit a otestovat možnost komunikace případně programování robotů Stäubli z vývojového prostředí MATLAB.
Obsah teoretické části: Robotická ramena, kategorie pro různé aplikační oblasti, způsoby programování, optimalizace programu robota.
Obsah implementační části: Popis robotů Stäubli, programování, popis Optimize Lab, návrh ukázkové aplikace použití Optimize Lab, testování možnosti komunikace a programování robotů Stäubli z prostředí MATLAB, zhodnocení výsledků.
Zásady pro vypracování
Cíl: Seznámit se s programem Optimize Lab a vytvořit ukázkovou aplikaci využívající možnosti SW. Zjistit a otestovat možnost komunikace případně programování robotů Stäubli z vývojového prostředí MATLAB.
Obsah teoretické části: Robotická ramena, kategorie pro různé aplikační oblasti, způsoby programování, optimalizace programu robota.
Obsah implementační části: Popis robotů Stäubli, programování, popis Optimize Lab, návrh ukázkové aplikace použití Optimize Lab, testování možnosti komunikace a programování robotů Stäubli z prostředí MATLAB, zhodnocení výsledků.
Seznam doporučené literatury
HAVELKA, Martin a Veronika STOFFOVÁ. Robotika - stavba a programování robotů. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci, 2017. ISBN 978-80-244-5194-7.
ZÁDA, Václav. Robotika: matematické aspekty analýzy a řízení. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2012. ISBN 978-80-7372-882-3.
SCARA, 6-axis, FAST picker and collaborative robots / Stäubli [online]. Stäubli [cit. 6. 11. 2019]. Dostupné na: .
Simulator for Industrial robots and offline programming - RoboDK [online]. RoboDK [cit. 6. 11. 2019]. Dostupné na: .
Seznam doporučené literatury
HAVELKA, Martin a Veronika STOFFOVÁ. Robotika - stavba a programování robotů. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci, 2017. ISBN 978-80-244-5194-7.
ZÁDA, Václav. Robotika: matematické aspekty analýzy a řízení. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2012. ISBN 978-80-7372-882-3.
SCARA, 6-axis, FAST picker and collaborative robots / Stäubli [online]. Stäubli [cit. 6. 11. 2019]. Dostupné na: .
Simulator for Industrial robots and offline programming - RoboDK [online]. RoboDK [cit. 6. 11. 2019]. Dostupné na: .
Přílohy volně vložené
CD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo seznámit se s programem Optimize Lab a vytvořit ukázkovou aplikaci využívající možnosti tohoto SW. Dalším cílem bylo zjistit a otestovat možnost ovládání, případně progamování robotů Staubli z vývojového prostředí MATLAB. Cíle gakalářské práce byly splněny. Vlastní přínos studenta je zejména v návrhu a odladění aplikace pro ovládání robota z prostředí MATLAB.