Bakalářská práce se zabývá tříděním dílů podle barvy v robotickém pracovišti. Tyto možnosti zajišťuje MES systém, který pracuje s databází, kde jsou uloženy informace o všech načtených dílech. MES systém díky informacím z databáze rozhodne, jakou barvu má díl. Databáze je vytvořena v MS SQL Server, PLC, MES modul i robot je značky Mitsubishi. Díly jsou rozpoznávány pomocí kamery, kdy se jednotlivé díly vyznačují různým značením. Kamera je značky Sick a rozhraním pro práci s kamerou je SOPAS Engineering Tool.
Anotace v angličtině
Bachelor work deals with sorting of parts, depending on their colour, in the robotic station. This option ensures MES system, which is working with database, where is saved information about all loaded parts. MES system with information from the database will decide how coloured is the part. Database is in MS SQL Server. PLC, MES module, robot and interfaces to these devices are from Mitsubishi. Parts are recognizing by camera, where different parts have different marking. Camera and interface for work with this camera is from company Sick.
Industry 4.0, MES, robotic work-station, database, PLC
Rozsah průvodní práce
85 s. (101 624 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá tříděním dílů podle barvy v robotickém pracovišti. Tyto možnosti zajišťuje MES systém, který pracuje s databází, kde jsou uloženy informace o všech načtených dílech. MES systém díky informacím z databáze rozhodne, jakou barvu má díl. Databáze je vytvořena v MS SQL Server, PLC, MES modul i robot je značky Mitsubishi. Díly jsou rozpoznávány pomocí kamery, kdy se jednotlivé díly vyznačují různým značením. Kamera je značky Sick a rozhraním pro práci s kamerou je SOPAS Engineering Tool.
Anotace v angličtině
Bachelor work deals with sorting of parts, depending on their colour, in the robotic station. This option ensures MES system, which is working with database, where is saved information about all loaded parts. MES system with information from the database will decide how coloured is the part. Database is in MS SQL Server. PLC, MES module, robot and interfaces to these devices are from Mitsubishi. Parts are recognizing by camera, where different parts have different marking. Camera and interface for work with this camera is from company Sick.
Industry 4.0, MES, robotic work-station, database, PLC
Zásady pro vypracování
V rámci práce bude vytvořen model výrobního procesu, tvořený průmyslovým robotem Mitsubishi RV4-FRL, řízený PLC Mitsubishi řady iQ-R. Úkolem modelu bude rozmístit díly ze vstupních zásobníků na výstupní paletku, podle rozložení, které je uloženo v MS SQL databázi. Komunikace řídícího PLC s databází bude realizována pomocí MES modulu RD81MES96. HMI modelu bude realizováno pomocí operátorského panelu Mitsubishi GT2705-VTBD. Zásady strojní bezpečnosti nebudou řešeny - testování bude probíhat pouze v ručním režimu robota a jeho rychlost bude omezena.
Teoretická část bude obsahovat stručný popis vztahu realizovaného modelu ke standardům průmyslu 4.0. Dále bude provedeno porovnání funkcí modulu MES RD81MES96 a MES funkcí operátorského panelu GT2705-VTBD ve vztahu k realizovanému modelu (funkční možnosti, obtížnost nastavení a programování apod.).
Zásady pro vypracování
V rámci práce bude vytvořen model výrobního procesu, tvořený průmyslovým robotem Mitsubishi RV4-FRL, řízený PLC Mitsubishi řady iQ-R. Úkolem modelu bude rozmístit díly ze vstupních zásobníků na výstupní paletku, podle rozložení, které je uloženo v MS SQL databázi. Komunikace řídícího PLC s databází bude realizována pomocí MES modulu RD81MES96. HMI modelu bude realizováno pomocí operátorského panelu Mitsubishi GT2705-VTBD. Zásady strojní bezpečnosti nebudou řešeny - testování bude probíhat pouze v ručním režimu robota a jeho rychlost bude omezena.
Teoretická část bude obsahovat stručný popis vztahu realizovaného modelu ke standardům průmyslu 4.0. Dále bude provedeno porovnání funkcí modulu MES RD81MES96 a MES funkcí operátorského panelu GT2705-VTBD ve vztahu k realizovanému modelu (funkční možnosti, obtížnost nastavení a programování apod.).
Seznam doporučené literatury
ROJKO, Andreja. Industry 4.0 Concept: Background and Overview. International Journal of Interactive Mobile Technologies (iJIM) [online]. 2017, 11(5), 77-90 [cit. 2019-10-18]. ISSN 1865-7923. Dostupné z: https://online-journals.org/index.php/i-jim/article/view/7072
BRYNDA, Petr. 15 let digitalizace výroby [online prezentace]. 18. 6. 2019 [cit. 2019-10-18]
MELSEC iQ-R MES Interface Module User's Manual (Application). Mitsubishi electric corporation [online]. c2015 [cit. 2019-10-18]. Dostupné z: https://www.manualslib.com/products/Mitsubishi-Electric-Rd81mes96-9268364.html
GRAPHIC OPERATION TERMINAL GT SoftGOT2000 Operating Manual. Mitsubishi electric corporation [online]. 2016 [cit. 2019-10-18]. Dostupné z: http://www.mitsubisih.com/pdfread/web/viewer.asp?file=/PDFManualEN/sh081201engo.pdf&productname=GT2705-VTBD%20GT%20SOFTGOT2000%20Version1%20Operating%20Manual&brandid=2&DownloadID=0
Seznam doporučené literatury
ROJKO, Andreja. Industry 4.0 Concept: Background and Overview. International Journal of Interactive Mobile Technologies (iJIM) [online]. 2017, 11(5), 77-90 [cit. 2019-10-18]. ISSN 1865-7923. Dostupné z: https://online-journals.org/index.php/i-jim/article/view/7072
BRYNDA, Petr. 15 let digitalizace výroby [online prezentace]. 18. 6. 2019 [cit. 2019-10-18]
MELSEC iQ-R MES Interface Module User's Manual (Application). Mitsubishi electric corporation [online]. c2015 [cit. 2019-10-18]. Dostupné z: https://www.manualslib.com/products/Mitsubishi-Electric-Rd81mes96-9268364.html
GRAPHIC OPERATION TERMINAL GT SoftGOT2000 Operating Manual. Mitsubishi electric corporation [online]. 2016 [cit. 2019-10-18]. Dostupné z: http://www.mitsubisih.com/pdfread/web/viewer.asp?file=/PDFManualEN/sh081201engo.pdf&productname=GT2705-VTBD%20GT%20SOFTGOT2000%20Version1%20Operating%20Manual&brandid=2&DownloadID=0
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářské práce bylo vytvořit model výrobního procesu tvořený kamerou Sick a průmyslovým robotem, PLC a operátorským panelem Mitsubishi. Výsledkem práce je třídicí systém. Na základě informace z kamery robota třídí robot díly podle barvy. Jedná se o spolupráci robota, kamery, PLC, MES systému databáze. Z tohoto pohledu se jedná o komplexní řešení s praktickým výstupem. Student dokázal systém navrhnout i realizovat.
Komise navrhuje bakalářskou práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice.