Práce je zaměřena na návrh a sestrojení zařízení pro získání rovinné hloubkové mapy s pomocí ultrazvukového senzoru. Navržené zařízení je sestrojeno ze tří základních součástí: mikropočítačového modulu Arduino, ultrazvukového senzoru a servomotoru. Program na ovládání je vytvořen ve vývojovém prostředí Arduino IDE. Data pro získání rovinné hloubkové mapy jsou ze zařízení získávána pomocí komunikace po sériové lince s počítačem.
Annotation in English
The work is focused on the design and construction of a device for obtaining planar depth map by means of an ultrasonic sensor. The proposed device is composed of three basic components: Arduino microcomputer module, an ultrasonic sensor and a servomotor. The control program is created in the Arduino IDE development environment. Data for obtaining the planar depth map are obtained from the device by means of communication via a serial line with a computer.
Keywords
bezkontaktní měření vzdálenosti, ultrazvukový senzor, servomotor, arduino, rovinná hloubková mapa
Práce je zaměřena na návrh a sestrojení zařízení pro získání rovinné hloubkové mapy s pomocí ultrazvukového senzoru. Navržené zařízení je sestrojeno ze tří základních součástí: mikropočítačového modulu Arduino, ultrazvukového senzoru a servomotoru. Program na ovládání je vytvořen ve vývojovém prostředí Arduino IDE. Data pro získání rovinné hloubkové mapy jsou ze zařízení získávána pomocí komunikace po sériové lince s počítačem.
Annotation in English
The work is focused on the design and construction of a device for obtaining planar depth map by means of an ultrasonic sensor. The proposed device is composed of three basic components: Arduino microcomputer module, an ultrasonic sensor and a servomotor. The control program is created in the Arduino IDE development environment. Data for obtaining the planar depth map are obtained from the device by means of communication via a serial line with a computer.
Keywords
bezkontaktní měření vzdálenosti, ultrazvukový senzor, servomotor, arduino, rovinná hloubková mapa
Cílem práce je sestrojení zařízení pro získání rovinné hloubkové mapy, tj. vzdálenosti k nejbližší překážce v závislosti na natočení senzoru. Kromě ultrazvukového senzoru bude zařízení obsahovat servomotor pro natočení do požadovaného směru a mikropočítač pro realizaci vlastního měření a komunikaci s nadřazeným počítačem. Je možné využít univerzální vývojový modul, jako např. Arduino. Získaná data budou v práci graficky prezentována např. s využitím software MATLAB.
Research Plan
Cílem práce je sestrojení zařízení pro získání rovinné hloubkové mapy, tj. vzdálenosti k nejbližší překážce v závislosti na natočení senzoru. Kromě ultrazvukového senzoru bude zařízení obsahovat servomotor pro natočení do požadovaného směru a mikropočítač pro realizaci vlastního měření a komunikaci s nadřazeným počítačem. Je možné využít univerzální vývojový modul, jako např. Arduino. Získaná data budou v práci graficky prezentována např. s využitím software MATLAB.
Recommended resources
NOVÁK, P. Mobilní roboty 1 - Pohony, senzory, řízení. BEN, 2004.
SICILIANO, B., KHATIB, O. (Eds.). Springer Handbook of Robotic. Springer-Verlag, 2008.
Recommended resources
NOVÁK, P. Mobilní roboty 1 - Pohony, senzory, řízení. BEN, 2004.
SICILIANO, B., KHATIB, O. (Eds.). Springer Handbook of Robotic. Springer-Verlag, 2008.
Enclosed appendices
1 CD ROM
Appendices bound in thesis
illustrations, graphs, schemes, tables
Taken from the library
No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record
Cílem zadání bakalářské práce byla realizace zařízení pro získávání rovinné hloubkové mapy s pomocí ultrazvukového seznzoru. Sestrojené zařízení funguje a je pomocí něj možné získat hloubkové mapy v rovině senzoru. Cíle práce formulované v zadání byly splněny. Na rozdíl od původní představy se řešení nezabývá realizací vlastního měření vzdálenosti s ultrazvukovým senzorem, aby bylo využito hotové knihovny pro platformu Arduino, která přímo vrací hodnotu vzdálenosti.