Bakalářská práce "Servopohon se stejnosměrným motorem" se zabývá řízením stejnosměrného motoru pro kloub robotické paže pomocí integrovaného obvodu L298N řízeného pomocí mikropočítače z rodiny ATMEGA. Snahou je dosáhnout co dobré přesnosti a rychlosti. Součástí je návrh a tisk 3D modelu kloubu.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis "Actuator with DC motor" deals with controlling a DC motor powering a robot arm using a L298N circuit with microcomputer from the ATmega family. Endeavor to achieve great accuracy. Next part is design and printing of a 3D model of robot arm.
Klíčová slova
Ovládání stejnosměrného motoru, mikropočítač ATmega, pulzně šířková modulace, 3D model
Klíčová slova v angličtině
DC motor control, microcomputer ATmega, pulse width modulation, 3D design
Rozsah průvodní práce
-
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce "Servopohon se stejnosměrným motorem" se zabývá řízením stejnosměrného motoru pro kloub robotické paže pomocí integrovaného obvodu L298N řízeného pomocí mikropočítače z rodiny ATMEGA. Snahou je dosáhnout co dobré přesnosti a rychlosti. Součástí je návrh a tisk 3D modelu kloubu.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis "Actuator with DC motor" deals with controlling a DC motor powering a robot arm using a L298N circuit with microcomputer from the ATmega family. Endeavor to achieve great accuracy. Next part is design and printing of a 3D model of robot arm.
Klíčová slova
Ovládání stejnosměrného motoru, mikropočítač ATmega, pulzně šířková modulace, 3D model
Klíčová slova v angličtině
DC motor control, microcomputer ATmega, pulse width modulation, 3D design
Zásady pro vypracování
Cílem práce je návrh a realizace konstrukce servopohonu se stejnosměrným motorem. Bude proveden návrh jak mechanické konstrukce, tak i elektronické řídicí jednotky pro ovládání stejnosměrného motoru pohonu. V teoretické části práce bude provedena rešerše zadaného tématu se zaměřením na obdobná, komerčně vyráběná zařízení. V praktické části práce bude proveden kompletní návrh a realizace konstrukce servopohonu se stejnosměrným motorem. Základním stavebním prvkem konstrukce bude zvolený typ mikropočítače z řady ATmega. Konstrukce zařízení bude navržena a řešena jako modulární, díky tomu bude umožněna její snadná modifikace a případná modernizace. V rámci zpracování práce bude realizován 3D model navržené konstrukce v CAD software DesignSpark Mechanical. Mechanické díly konstrukce budou realizovány s podporou 3D tisku. Nedílnou součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace, včetně okomentovaných zdrojových kódů mikropočítače a podrobného uživatelského a montážního návodu.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je návrh a realizace konstrukce servopohonu se stejnosměrným motorem. Bude proveden návrh jak mechanické konstrukce, tak i elektronické řídicí jednotky pro ovládání stejnosměrného motoru pohonu. V teoretické části práce bude provedena rešerše zadaného tématu se zaměřením na obdobná, komerčně vyráběná zařízení. V praktické části práce bude proveden kompletní návrh a realizace konstrukce servopohonu se stejnosměrným motorem. Základním stavebním prvkem konstrukce bude zvolený typ mikropočítače z řady ATmega. Konstrukce zařízení bude navržena a řešena jako modulární, díky tomu bude umožněna její snadná modifikace a případná modernizace. V rámci zpracování práce bude realizován 3D model navržené konstrukce v CAD software DesignSpark Mechanical. Mechanické díly konstrukce budou realizovány s podporou 3D tisku. Nedílnou součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace, včetně okomentovaných zdrojových kódů mikropočítače a podrobného uživatelského a montážního návodu.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D., Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
NOVÁK, P., Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D., Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
NOVÁK, P., Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Bakalářská práce s názvem Servoponoh se stejnosměrným motorem postupně řeší všechny cíle zadání. Vzhledem k zaměření práce, kdy je od studenta požadováno komplexní řešení, které se týká návrhnu a realizace zadaného typu elektronického zařízení, patří tato práce k náročnějším pracem. Práce svým zaměřením patří do kapitoly aktuálně zpracovávaných témat technických prostředků automatice. Využitelnost výsledků této práce v praxi, vzhledem k jejímu zaměření, je velmi dobrá. Větší pozornost by si jistě zasloužila část práce zaměřená na prezentaci výsledků testování funkčnosti realizované konstrukce. Práce vykazuje shodu s jinými dostupnými publikacemi do hodnoty menší než 5 %. Případná větší shoda je způsobena použitím standardních programových konstrukcí vývojového prostředí Atmel Studia. Z těchto důvodů lze předpokládanou práci považovat za vlastní tvorbu studenta.