Diplomová práce se zabývá návrhem softwaru pro tester akčních členů postavený na unifikovaném hardwaru. Obsahuje návrh řešení pro testování stejnosměrných motorů a elektromagnetických ventilů pomocí generátoru s bipolárním PWM výstupem. Dále je navrženo řešení pro testování krokových motorů. Část práce se věnuje modelování škrtící klapky v Matlabu a zpětnovazebnímu řízení polohy škrtící klapky pomocí PSD regulátoru.
Anotace v angličtině
This master thesis deals with the design of software for an actuator tester based on unified hardware. It contains a solution for testing DC motors and solenoid valves using a generator with a bipolar PWM output. There is also a solution for stepper motors testing. One Part of the thesis deals with modeling of electronic throttle in Matlab and feedback control of the throttle position using a PSD controller.
Car diagnostics, actuator, tester, parallel diagnostics
Rozsah průvodní práce
139
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zabývá návrhem softwaru pro tester akčních členů postavený na unifikovaném hardwaru. Obsahuje návrh řešení pro testování stejnosměrných motorů a elektromagnetických ventilů pomocí generátoru s bipolárním PWM výstupem. Dále je navrženo řešení pro testování krokových motorů. Část práce se věnuje modelování škrtící klapky v Matlabu a zpětnovazebnímu řízení polohy škrtící klapky pomocí PSD regulátoru.
Anotace v angličtině
This master thesis deals with the design of software for an actuator tester based on unified hardware. It contains a solution for testing DC motors and solenoid valves using a generator with a bipolar PWM output. There is also a solution for stepper motors testing. One Part of the thesis deals with modeling of electronic throttle in Matlab and feedback control of the throttle position using a PSD controller.
Car diagnostics, actuator, tester, parallel diagnostics
Zásady pro vypracování
Navrhněte režimy testování akčních členů diagnostického testeru určeného pro testování funkcí akčních členů v automobilu a tester naprogramujte. Hardware testeru již existuje, zrevidujte ho a navrhněte úpravy, pokud to bude potřeba.
Doporučený postup:
Seznamte se s hardwarem testeru.
Navrhněte režimy testování akčních členů, které bude tester umožňovat.
Navrhněte úpravu hardware testeru, pokud to bude nutné.
Vytvořte program do mikrokontroléru.
Prakticky ověřte funkci testeru.
Zásady pro vypracování
Navrhněte režimy testování akčních členů diagnostického testeru určeného pro testování funkcí akčních členů v automobilu a tester naprogramujte. Hardware testeru již existuje, zrevidujte ho a navrhněte úpravy, pokud to bude potřeba.
Doporučený postup:
Seznamte se s hardwarem testeru.
Navrhněte režimy testování akčních členů, které bude tester umožňovat.
Navrhněte úpravu hardware testeru, pokud to bude nutné.
Vytvořte program do mikrokontroléru.
Prakticky ověřte funkci testeru.
Seznam doporučené literatury
Podklady k předmětům Elektrická a elektronická zařízení v konstrukci silničních vozidel, Diagnostika silničních vozidel, Mikroprocesorová řídicí technika, Regulace a automatizace.
GREGORA, Stanislav a Zdeněk MAŠEK. Elektronické a mechatronické systémy v konstrukci silničních vozidel. Pardubice: Tiskařské středisko Univerzity Pardubice, 2008. ISBN 9788073950828.
GSCHEIDLE, Rolf. Příručka pro automechanika. 2015. ISBN 9783808521632.
VLK, František. Automobilová elektronika 3: Systémy řízení motoru a převodů. Brno: František Vlk, 2006, vi, 269 s. ISBN 8023970631.
HEROUT, Pavel. Učebnice jazyka C. 4., přeprac. vyd. České Budějovice: Kopp, 2004, 271, viii s. ISBN 8072322206.
Podklady poskytnuté vedoucím práce.
Datasheety výrobců komponent.
Seznam doporučené literatury
Podklady k předmětům Elektrická a elektronická zařízení v konstrukci silničních vozidel, Diagnostika silničních vozidel, Mikroprocesorová řídicí technika, Regulace a automatizace.
GREGORA, Stanislav a Zdeněk MAŠEK. Elektronické a mechatronické systémy v konstrukci silničních vozidel. Pardubice: Tiskařské středisko Univerzity Pardubice, 2008. ISBN 9788073950828.
GSCHEIDLE, Rolf. Příručka pro automechanika. 2015. ISBN 9783808521632.
VLK, František. Automobilová elektronika 3: Systémy řízení motoru a převodů. Brno: František Vlk, 2006, vi, 269 s. ISBN 8023970631.
HEROUT, Pavel. Učebnice jazyka C. 4., přeprac. vyd. České Budějovice: Kopp, 2004, 271, viii s. ISBN 8072322206.
Podklady poskytnuté vedoucím práce.
Datasheety výrobců komponent.
Přílohy volně vložené
1x CD ROM
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Uchazeč seznámil komisi podrobně se svou prací. Následně odpověděl na všechny položené otázky.