Tato bakalářská práce se zabývá vývojem, realizací a ověřením funkce modulu řízení otáček stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Jako komunikační rozhraní mezi hlavní řídící jednotkou a modulem je sběrnice CAN. Modul bude přijímat zprávu s požadovanými otáčkami, regulovat otáčky motoru a jako zpětnou vazbu odesílat aktuální provozní hodnoty.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with the development, implementation and testing of the speed control module of a DC motor with permanent magnets. The CAN bus is the communication interface between the main control unit and the module. The module will receive a message with the required speed, control the motor speed and send the current operating conditions as a feedback.
Klíčová slova
Motor, CAN, Regulace, Mikroprocesor, Měnič
Klíčová slova v angličtině
Motor, CAN, Control, Microprocessor, Converter
Rozsah průvodní práce
109
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem, realizací a ověřením funkce modulu řízení otáček stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Jako komunikační rozhraní mezi hlavní řídící jednotkou a modulem je sběrnice CAN. Modul bude přijímat zprávu s požadovanými otáčkami, regulovat otáčky motoru a jako zpětnou vazbu odesílat aktuální provozní hodnoty.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with the development, implementation and testing of the speed control module of a DC motor with permanent magnets. The CAN bus is the communication interface between the main control unit and the module. The module will receive a message with the required speed, control the motor speed and send the current operating conditions as a feedback.
Klíčová slova
Motor, CAN, Regulace, Mikroprocesor, Měnič
Klíčová slova v angličtině
Motor, CAN, Control, Microprocessor, Converter
Zásady pro vypracování
Bakalářská práce se bude zabývat vývojem modulu pro řízení otáček stejnosměrných motorů ve vozidlech zemědělské techniky. Součástí práce bude návrh HW a vytvoření SW pro použitý mikrokontrolér. Vytvořený modul bude s vozidlem komunikovat přes sběrnici CAN. Na závěr prakticky ověřte funkci vytvořeného modulu.
Doporučený postup:
Stanovení požadavků na funkci modulu.
Výběr vhodných hardwarových komponent, návrh el. zapojení a DPS modulu.
Vytvoření softwaru pro mikrokontrolér použitý v modulu.
Praktické ověření funkce modulu.
Zásady pro vypracování
Bakalářská práce se bude zabývat vývojem modulu pro řízení otáček stejnosměrných motorů ve vozidlech zemědělské techniky. Součástí práce bude návrh HW a vytvoření SW pro použitý mikrokontrolér. Vytvořený modul bude s vozidlem komunikovat přes sběrnici CAN. Na závěr prakticky ověřte funkci vytvořeného modulu.
Doporučený postup:
Stanovení požadavků na funkci modulu.
Výběr vhodných hardwarových komponent, návrh el. zapojení a DPS modulu.
Vytvoření softwaru pro mikrokontrolér použitý v modulu.
Praktické ověření funkce modulu.
Seznam doporučené literatury
PAVELKA, Jiří, Zdeněk ČEŘOVSKÝ a Jiří LETTL. Výkonová elektronika. Vyd. 3., přeprac. Praha: Nakladatelství ČVUT, 2007. ISBN 978-80-01-03626-6.
ZÁHLAVA, Vít. Návrh a konstrukce desek plošných spojů: principy a pravidla praktického návrhu. Praha: BEN - technická literatura, 2010. ISBN 9788073002664.
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2. vydání. BEN - technická literatura, 2004. ISBN 978-80-7300-148-3.
VOSS, Wilfried. A comprehensible guide to controller area network. Greenfield: Cooperhill Technologies Corporation, 2005, 150 s. ISBN 0976511606.
Podklady poskytnuté vedoucím práce.
Datasheety a aplikační poznámky výrobců komponent.
Seznam doporučené literatury
PAVELKA, Jiří, Zdeněk ČEŘOVSKÝ a Jiří LETTL. Výkonová elektronika. Vyd. 3., přeprac. Praha: Nakladatelství ČVUT, 2007. ISBN 978-80-01-03626-6.
ZÁHLAVA, Vít. Návrh a konstrukce desek plošných spojů: principy a pravidla praktického návrhu. Praha: BEN - technická literatura, 2010. ISBN 9788073002664.
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2. vydání. BEN - technická literatura, 2004. ISBN 978-80-7300-148-3.
VOSS, Wilfried. A comprehensible guide to controller area network. Greenfield: Cooperhill Technologies Corporation, 2005, 150 s. ISBN 0976511606.
Podklady poskytnuté vedoucím práce.
Datasheety a aplikační poznámky výrobců komponent.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Uchazeč podrobně seznámil komisi s obsahem bakalářské práce a závěrem zodpověděl dotazy členů komise.