Tato diplomová práce se zabývá implementací diskrétního LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty implementovaného do SCADA systému PROMOTIC. V teoretické části je popsán návrh diskrétního Luenbergerova estimátoru a LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty. V praktické části je popsán program pro Arduino Due, který komunikuje s programem PROMOTIC prostřednictvím uživatelsky konfigurovatelného ASCII protokolu.
Anotace v angličtině
This diploma thesis deals with the implementation of a discrete LQ controller with an asymptotic monitoring of the required value implemented in the SCADA system PROMOTIC. The theoretical part focuses mainly on the design of a discrete Luenberger estimator and LQ controller with asymptotic setpoint monitoring. The practical part describes the program for Arduino Due, which communicates with the PROMOTIC program via a user configurable ASCII protocol.
Klíčová slova
Stavová regulace, LQ, Arduino Due, PROMOTIC
Klíčová slova v angličtině
State regulation, LQ, Arduino Due, PROMOTIC
Rozsah průvodní práce
57
Jazyk
CZ
Anotace
Tato diplomová práce se zabývá implementací diskrétního LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty implementovaného do SCADA systému PROMOTIC. V teoretické části je popsán návrh diskrétního Luenbergerova estimátoru a LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty. V praktické části je popsán program pro Arduino Due, který komunikuje s programem PROMOTIC prostřednictvím uživatelsky konfigurovatelného ASCII protokolu.
Anotace v angličtině
This diploma thesis deals with the implementation of a discrete LQ controller with an asymptotic monitoring of the required value implemented in the SCADA system PROMOTIC. The theoretical part focuses mainly on the design of a discrete Luenberger estimator and LQ controller with asymptotic setpoint monitoring. The practical part describes the program for Arduino Due, which communicates with the PROMOTIC program via a user configurable ASCII protocol.
Klíčová slova
Stavová regulace, LQ, Arduino Due, PROMOTIC
Klíčová slova v angličtině
State regulation, LQ, Arduino Due, PROMOTIC
Zásady pro vypracování
Cíl: Vytvořte program pro PC v prostředí PROMOTIC, který realizuje LQ řízení lineárního SISO systému se známým modelem připojeným pomocí Arduino Due
Teoretická část:
a) návrh LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané
b) Kalmánův estimátor stavu
c) možnosti SCADA systému PROMOTIC, komunikace přes sériovou linku, návrh komunikačního protokolu
Praktická část:
a) vytvoření programu pro Arduino Due pro měření a generování napěťových signálů se zasíláním hodnot přes USB sběrnici (virtuální sériový port na PC)
b) ověření modelu a návrhu LQG regulátoru v prostředí MATLAB
d) implementace LQG regulátoru v systému PROMOTIC
Zásady pro vypracování
Cíl: Vytvořte program pro PC v prostředí PROMOTIC, který realizuje LQ řízení lineárního SISO systému se známým modelem připojeným pomocí Arduino Due
Teoretická část:
a) návrh LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané
b) Kalmánův estimátor stavu
c) možnosti SCADA systému PROMOTIC, komunikace přes sériovou linku, návrh komunikačního protokolu
Praktická část:
a) vytvoření programu pro Arduino Due pro měření a generování napěťových signálů se zasíláním hodnot přes USB sběrnici (virtuální sériový port na PC)
b) ověření modelu a návrhu LQG regulátoru v prostředí MATLAB
d) implementace LQG regulátoru v systému PROMOTIC
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav, 2004. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura. ISBN 80-730-0148-9.
OGATA, Katsuhiko. Discrete-time control systems. 2nd ed. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice Hall, c1995, xi, 745 p. ISBN 01-303-4281-5.
Obsah dokumentace PROMOTIC. MICROSYS, spol. s r.o. SCADA/HMI systém PROMOTIC [online]. 2020 [cit. 2020-09-21]. Dostupné z: http://www.promotic.eu/cz/pmdoc/PmDocDefault.htm
Arduino Home [online], c2020. [cit. 2020-09-21]. Dostupné z: https://www.arduino.cc/
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav, 2004. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura. ISBN 80-730-0148-9.
OGATA, Katsuhiko. Discrete-time control systems. 2nd ed. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice Hall, c1995, xi, 745 p. ISBN 01-303-4281-5.
Obsah dokumentace PROMOTIC. MICROSYS, spol. s r.o. SCADA/HMI systém PROMOTIC [online]. 2020 [cit. 2020-09-21]. Dostupné z: http://www.promotic.eu/cz/pmdoc/PmDocDefault.htm
Arduino Home [online], c2020. [cit. 2020-09-21]. Dostupné z: https://www.arduino.cc/
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem diplomové práce bylo navrhnout a implementovat LQ regulátor v prostředí programu Promotic pro řízení elektrické soustavy s řídicí jednotkou Arduino Due. V praktické části diplomant splnil zadání a prokázal schopnost samostatně řešit dílčí problémy. Popis řešení klíčových částí, experimentální části a zejména vyhodnocení výsledků je velmi stručné.