Práce se zabývá návrhem a sestrojením zařízení pro bezkontaktní měření vzdálenosti za pomocí infračerveného senzoru. Sestrojené zařízení se skládá z vývojového modulu Arduino UNO, servomotoru a IR senzoru vzdálenosti. Řídicí program a uživatelské rozhraní je vytvořeno v prostředí MATLAB. Pro komunikaci mezi počítačem a Arduinem je využita externí knihovna MATLAB Support Package for Arduino Hardware.
Anotace v angličtině
The work deals with the design and construction of devices for non-contact distance measurement using an infrared sensor. The constructed device consists of an Arduino UNO development module, a servomotor and an IR distance sensor. The driver and user interface are created in the MATLAB environment. External library MATLAB Support Package for Arduino Hardware is used for communication between the computer and Arduino
Klíčová slova
bezkontaktní měření vzdálenosti, IR senzor vzdálenosti, Arduino, servomotor, MATLAB
Klíčová slova v angličtině
Non-contact Distance Measurement, IR Distance Sensor, Arduino, Servomotor, MATLAB
Rozsah průvodní práce
64 s. , 2 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zabývá návrhem a sestrojením zařízení pro bezkontaktní měření vzdálenosti za pomocí infračerveného senzoru. Sestrojené zařízení se skládá z vývojového modulu Arduino UNO, servomotoru a IR senzoru vzdálenosti. Řídicí program a uživatelské rozhraní je vytvořeno v prostředí MATLAB. Pro komunikaci mezi počítačem a Arduinem je využita externí knihovna MATLAB Support Package for Arduino Hardware.
Anotace v angličtině
The work deals with the design and construction of devices for non-contact distance measurement using an infrared sensor. The constructed device consists of an Arduino UNO development module, a servomotor and an IR distance sensor. The driver and user interface are created in the MATLAB environment. External library MATLAB Support Package for Arduino Hardware is used for communication between the computer and Arduino
Klíčová slova
bezkontaktní měření vzdálenosti, IR senzor vzdálenosti, Arduino, servomotor, MATLAB
Klíčová slova v angličtině
Non-contact Distance Measurement, IR Distance Sensor, Arduino, Servomotor, MATLAB
Zásady pro vypracování
Cílem práce je sestrojení zařízení obsahující IR senzor vzdálenosti a servomotor pro nastavení pozice senzoru, které umožní měřit vzdálenost k překážce v poli senzoru na základě úhlu natočení. Zařízení bude schopné komunikovat s nadřazeným počítačem. V prostředí MATLAB, popř. jiném, bude vytvořeno jednoduché uživatelské rozhraní umožňující ovládat zařízení a vhodným způsobem zobrazovat získaná data. Bude využito dostupných komponent a vývojových modulů, jako např. Arduino, a příslušných periferií.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je sestrojení zařízení obsahující IR senzor vzdálenosti a servomotor pro nastavení pozice senzoru, které umožní měřit vzdálenost k překážce v poli senzoru na základě úhlu natočení. Zařízení bude schopné komunikovat s nadřazeným počítačem. V prostředí MATLAB, popř. jiném, bude vytvořeno jednoduché uživatelské rozhraní umožňující ovládat zařízení a vhodným způsobem zobrazovat získaná data. Bude využito dostupných komponent a vývojových modulů, jako např. Arduino, a příslušných periferií.
SICILIANO, B., KHATIB, O. (Eds.). Springer Handbook of Robotics. Springer-Verlag, 2008.
Přílohy volně vložené
1 disketa
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem bakalářské práce bylo vytvoření zařízení pro testování vlastností IR senzoru vzdálensti. S využitím software MATLAB bylo vytvořeno funkční zařízení umožňující získat a přehledně zobrazit hloubkovou mapu IR senzoru. Zařízení navíc vyhodnocuje základní statistické ukazatele souboru měření. Cíle práce byly splněny.