Bakalářská práce se zabývá problematikou systému pro detekci a lokalizaci předmětů v definované oblasti. V teoretické části je stručně popsána historie programovatelných řídicích automatů, jejich konstrukce a typy, programovací jazyky a konkrétní hardware použitý v praktické části. Praktická část je zaměřena na vytvoření a testování programu pro lokalizaci předmětu pomocí PLC a ToF senzoru.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis covers the problem of a system for detection and localization of objects in a defined area. The theoretical part briefly describes the history of programmable controllers, their construction and types, programming languages and specific hardware used in the practical part. The practical part focuses on creating and testing a program for object localization using PLC and ToF sensor.
Klíčová slova
detekce, lokalizace, programování, PLC
Klíčová slova v angličtině
Detection, Localization, PLC, Programming
Rozsah průvodní práce
59 s. (56 121 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá problematikou systému pro detekci a lokalizaci předmětů v definované oblasti. V teoretické části je stručně popsána historie programovatelných řídicích automatů, jejich konstrukce a typy, programovací jazyky a konkrétní hardware použitý v praktické části. Praktická část je zaměřena na vytvoření a testování programu pro lokalizaci předmětu pomocí PLC a ToF senzoru.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis covers the problem of a system for detection and localization of objects in a defined area. The theoretical part briefly describes the history of programmable controllers, their construction and types, programming languages and specific hardware used in the practical part. The practical part focuses on creating and testing a program for object localization using PLC and ToF sensor.
Klíčová slova
detekce, lokalizace, programování, PLC
Klíčová slova v angličtině
Detection, Localization, PLC, Programming
Zásady pro vypracování
Cílem práce je zprovoznění řídicího systému pro detekci a lokalizaci předmětů v definované oblasti. Student v rámci práce vytvoří řídicí systém založený na použití programovatelného logického automatu a příslušné senzorové techniky. Řídicí systém bude minimálně poskytovat informace o poloze a natočení dvou typů objektů ve statickém sledovaném prostoru.
Teoretická část: Stručná rešerše existujících nástrojů pro detekci a lokalizaci objektů v průmyslové výrobě. Popis principů programovatelných logických automatů. Popis softwarových nástrojů použitých pro řešení praktické části.
Praktická část: Návrh a implementace řídicího systému pro detekci a lokalizaci objektů pomocí programovatelného logického automatu a příslušných senzorů. Komplexní testování aplikace. Dokumentace vyvinutých nástrojů včetně testovacího scénáře demonstrujícího použití.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je zprovoznění řídicího systému pro detekci a lokalizaci předmětů v definované oblasti. Student v rámci práce vytvoří řídicí systém založený na použití programovatelného logického automatu a příslušné senzorové techniky. Řídicí systém bude minimálně poskytovat informace o poloze a natočení dvou typů objektů ve statickém sledovaném prostoru.
Teoretická část: Stručná rešerše existujících nástrojů pro detekci a lokalizaci objektů v průmyslové výrobě. Popis principů programovatelných logických automatů. Popis softwarových nástrojů použitých pro řešení praktické části.
Praktická část: Návrh a implementace řídicího systému pro detekci a lokalizaci objektů pomocí programovatelného logického automatu a příslušných senzorů. Komplexní testování aplikace. Dokumentace vyvinutých nástrojů včetně testovacího scénáře demonstrujícího použití.
Seznam doporučené literatury
ANTONSEN, T. M. PLC Controls with Structured Text (ST): IEC 61131-3 and best practice ST programming. Books on Demand, 2019. ISBN 978-8743002420
KWASNIEWSKI, J. Programmable Logic Controllers. Cracow: ROMA-POL, 2002. ISBN 83-86320-45-1.
HANSARD, M. a kol. Time-of-Flight Cameras. Springer-Verlag, 2012. ISBN 978-1447146575.
Seznam doporučené literatury
ANTONSEN, T. M. PLC Controls with Structured Text (ST): IEC 61131-3 and best practice ST programming. Books on Demand, 2019. ISBN 978-8743002420
KWASNIEWSKI, J. Programmable Logic Controllers. Cracow: ROMA-POL, 2002. ISBN 83-86320-45-1.
HANSARD, M. a kol. Time-of-Flight Cameras. Springer-Verlag, 2012. ISBN 978-1447146575.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student v rámci práce navrhl řídicí systém pro detekci a lokalizaci objektů za pomoci programovatelného automatu CompactLogix 5380 a ToF senzoru Swift-E. Návrh samotného programu byl realizován s ohledem na průmyslové prostředí. Práce obsahuje podrobný návod pro práci s 3D ToF senzorem, použití PLC i pro průmyslové využití daného senzoru. Student pracoval samostatně a inciativně. Cíle práce byly naplněny v celém rozsahu.