V diplomové práci je popsána funkce radarového čidla s jedním vysílačem a čtyřmi přijímači pro zjišťování přítomnosti a polohy několika osob v místnosti. Čidlo využívá fázoměrné metody Je zde navržen vhodný vysílací signál a jeho parametry a vypracován algoritmus zpracování signálů. Na matematickém modelu zpracování signálu v Matlabu byla ověřena jeho funkčnost s jednoduchým modelem pohybujících se cílů.
Anotace v angličtině
In this thesis a radar sensor for detection and localization of multiple persons is described. The sensor is equipped with one transmitter and four receivers. A phase measurement method for range determination and the Doppler effect for target separation are applied.
In the thesis an appropriate transmission signal and its parameters are proposed and a new algorithm for signal processing is designed. The algorithm was is tested in Matlab and its functionality was verified using a simple model of multiple moving targets.
V diplomové práci je popsána funkce radarového čidla s jedním vysílačem a čtyřmi přijímači pro zjišťování přítomnosti a polohy několika osob v místnosti. Čidlo využívá fázoměrné metody Je zde navržen vhodný vysílací signál a jeho parametry a vypracován algoritmus zpracování signálů. Na matematickém modelu zpracování signálu v Matlabu byla ověřena jeho funkčnost s jednoduchým modelem pohybujících se cílů.
Anotace v angličtině
In this thesis a radar sensor for detection and localization of multiple persons is described. The sensor is equipped with one transmitter and four receivers. A phase measurement method for range determination and the Doppler effect for target separation are applied.
In the thesis an appropriate transmission signal and its parameters are proposed and a new algorithm for signal processing is designed. The algorithm was is tested in Matlab and its functionality was verified using a simple model of multiple moving targets.
Student rozebere a popíše funkci radarového čidla s jedním vysílačem a třemi přijímači pro zjišťování přítomnosti několika osob v místnosti na fázoměrném principu, kombinovaném s Dopplerovským.
Navrhne vhodný vysílaný signál a jeho parametry. Vypracuje program pro zpracování signálů v Matlabu a ověří jeho funkčnost na jednoduchém modelu pohybující se osoby a několika osob.
Práce navazuje na úlohu, řešenou studentem jako bakalářskou práci i na souběžné experimenální práce ve firmě Steinel.
Zásady pro vypracování
Student rozebere a popíše funkci radarového čidla s jedním vysílačem a třemi přijímači pro zjišťování přítomnosti několika osob v místnosti na fázoměrném principu, kombinovaném s Dopplerovským.
Navrhne vhodný vysílaný signál a jeho parametry. Vypracuje program pro zpracování signálů v Matlabu a ověří jeho funkčnost na jednoduchém modelu pohybující se osoby a několika osob.
Práce navazuje na úlohu, řešenou studentem jako bakalářskou práci i na souběžné experimenální práce ve firmě Steinel.
Seznam doporučené literatury
Bezoušek P. Šedivý P., Radarová technika, ČVUT Praha, 2005
Marc Mir Tutusaus, Evaluation of Automotive Commercial Radar for Human Detection, Thesis, University of Helsinki, 2008
Weidong Chen, The ill-possesedof derivative interpolation and regularized derivative interpolation for band -limited functions sampling., EURASIP Journal of Advances in Signal Processing, 2020, 23, doi: 10.1186/s13634-020-00668-5
Sysel P., Rajmič, P., Goertzel algorithm generalized for non-integer multiplies of the base frequency, ELEKTROREVUE, 2010, ol. 12, No 2, VUT Brno 2020, ISSN: 1213 - 1539
Seznam doporučené literatury
Bezoušek P. Šedivý P., Radarová technika, ČVUT Praha, 2005
Marc Mir Tutusaus, Evaluation of Automotive Commercial Radar for Human Detection, Thesis, University of Helsinki, 2008
Weidong Chen, The ill-possesedof derivative interpolation and regularized derivative interpolation for band -limited functions sampling., EURASIP Journal of Advances in Signal Processing, 2020, 23, doi: 10.1186/s13634-020-00668-5
Sysel P., Rajmič, P., Goertzel algorithm generalized for non-integer multiplies of the base frequency, ELEKTROREVUE, 2010, ol. 12, No 2, VUT Brno 2020, ISSN: 1213 - 1539
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo navrhnout vhodný vysílaný signál a jeho parametry. Vypracovat program pro zpracování signálů v Matlabu a ověřit jeho funkčnost na jednoduchém modelu pohybující se osoby a několika osob. Předložený algoritmus pro určení směru příchodu signálu má jistě aplikační potenciál, ale pouze ve značně omezeném použití, které je dáno především možnostmi přesného a jednoznačného měření fáze příchozího signálu a též komplexností uvažovaných radarových cílů. Algoritmus i koncepce čidla by vyžadovaly ještě další vývoj, na nějž v rámci diplomové práce nebyl čas.