Cílem bakalářské práce je návrh a realizace pásového dopravníku spolu s návrhem a tvorbou
systému pro třídění objektů na základě obrazových dat. Pásový dopravník bude osazen
senzorickým systémem zajišťujícím rozpoznání objektů a systémem akčních členů zajištující
třídění jednotlivých objektů.
Anotace v angličtině
The aim of bachelor's thesis is the design and implementation of belt conveyor toghether with
the design and creation of a system for sorting objects based on image data. The belt conveyor
will be fitted with a sensor system ensuring object recognition and a system of acutators
ensuring the sorting of individual objects.
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace pásového dopravníku spolu s návrhem a tvorbou
systému pro třídění objektů na základě obrazových dat. Pásový dopravník bude osazen
senzorickým systémem zajišťujícím rozpoznání objektů a systémem akčních členů zajištující
třídění jednotlivých objektů.
Anotace v angličtině
The aim of bachelor's thesis is the design and implementation of belt conveyor toghether with
the design and creation of a system for sorting objects based on image data. The belt conveyor
will be fitted with a sensor system ensuring object recognition and a system of acutators
ensuring the sorting of individual objects.
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace pásového dopravníku spolu s návrhem a tvorbou systému pro třídění objektů na základě obrazových dat. Pásový dopravník bude osazen senzorickým systémem zajišťujícím rozpoznávání objektů a systémem akčních členů pro zajištění samotného třízení jednotlivých objektů.
Teoretická část práce se bude zabývat popisem konstrukčních řešení pásových dopravníků, použitých elektrických pohonů a použitých snímačů. Dále budou v teoretické části práce popsány základní metody zpracování obrazových dat.
Praktická část bude obsahovat návrh a popis konstrukčního řešení, elektronické zapojení jednotlivých součástí systému, popis řídicích algoritmů, popis algoritmů zpracování obrazu, experimentální ověření funkce a zhodnocení výsledků.
Zásady pro vypracování
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace pásového dopravníku spolu s návrhem a tvorbou systému pro třídění objektů na základě obrazových dat. Pásový dopravník bude osazen senzorickým systémem zajišťujícím rozpoznávání objektů a systémem akčních členů pro zajištění samotného třízení jednotlivých objektů.
Teoretická část práce se bude zabývat popisem konstrukčních řešení pásových dopravníků, použitých elektrických pohonů a použitých snímačů. Dále budou v teoretické části práce popsány základní metody zpracování obrazových dat.
Praktická část bude obsahovat návrh a popis konstrukčního řešení, elektronické zapojení jednotlivých součástí systému, popis řídicích algoritmů, popis algoritmů zpracování obrazu, experimentální ověření funkce a zhodnocení výsledků.
Seznam doporučené literatury
ŠONKA, Milan, Václav HLAVÁČ a Roger BOYLE. Image processing, analysis, and machine vision. 3rd ed. Toronto: Thomson, 2008. ISBN 978-0-495-08252-1.
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Seznam doporučené literatury
ŠONKA, Milan, Václav HLAVÁČ a Roger BOYLE. Image processing, analysis, and machine vision. 3rd ed. Toronto: Thomson, 2008. ISBN 978-0-495-08252-1.
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Přílohy volně vložené
3D Model (Návrh pásového dopravníku).
Blokové schémata.
Program.
Přílohy vázané v práci
plány, schémata
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce byl návrh a realizace pásového dopravníku spolu s návrhem a tvorbou systému pro třídění objektů na základě obrazových dat. Pásový dopravník byl osazen senzorickým systémem zajišťujícím rozpoznání objektů a systémem akčních členů zajišťující třídění jednotlivých objektů. Cíle bakalářské práce byly splněny.