Cílem práce je návrh a realizace mobilního robotu typu micromouse pro výukové účely zaměřeného na řešení čárového bludiště. Robot byl realizován na platformě Arduino a jeho periferie sestaveny z volně dostupných, komerčně vyráběných, modulů. Byl vytvořen 3D model konstrukce navrženého mobilního robotu, na jehož základě byl realizován jeho prototyp. Dále bylo zhotoveno modulární bludiště pro účely testování demonstračních kódů. K robotu byl vytvořen montážní manuál a laboratorní úlohy zaměřené na řídicí algoritmy.
Anotace v angličtině
This thesis aims to design and create a micromouse mobile robot for educational purposes with a focus on line-maze solving. The robot was based on the Arduino platform, and its peripherals were assembled from freely available commercially produced modules. A 3D model of the robot's design, based on which the prototype was made, was created. Furthermore, a modular maze was made for demonstration codes testing. Assembly manual and laboratory tasks focusing on control algorithms were created for the robot.
Klíčová slova
mobilní robot, Micromouse, řešení bludiště, robot sledující čáru, Arduino
Klíčová slova v angličtině
Mobile robot, Micromouse, Maze solving, Line follower, Arduino
Rozsah průvodní práce
88 s. A-1 s. B-16 s. C-22 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem práce je návrh a realizace mobilního robotu typu micromouse pro výukové účely zaměřeného na řešení čárového bludiště. Robot byl realizován na platformě Arduino a jeho periferie sestaveny z volně dostupných, komerčně vyráběných, modulů. Byl vytvořen 3D model konstrukce navrženého mobilního robotu, na jehož základě byl realizován jeho prototyp. Dále bylo zhotoveno modulární bludiště pro účely testování demonstračních kódů. K robotu byl vytvořen montážní manuál a laboratorní úlohy zaměřené na řídicí algoritmy.
Anotace v angličtině
This thesis aims to design and create a micromouse mobile robot for educational purposes with a focus on line-maze solving. The robot was based on the Arduino platform, and its peripherals were assembled from freely available commercially produced modules. A 3D model of the robot's design, based on which the prototype was made, was created. Furthermore, a modular maze was made for demonstration codes testing. Assembly manual and laboratory tasks focusing on control algorithms were created for the robot.
Klíčová slova
mobilní robot, Micromouse, řešení bludiště, robot sledující čáru, Arduino
Klíčová slova v angličtině
Mobile robot, Micromouse, Maze solving, Line follower, Arduino
Zásady pro vypracování
Cílem práce je návrh a realizace mobilního robota soutěžní kategorie micromouse pro výukové potřeby se zaměřením na konstrukci mobilních robotů a testování řídicích algoritmů.
V teoretické části práce bude provedena rešerše zadaného tématu se zaměřením na dostupné, komerčně vyráběné, mobilní roboty uvedeného typu. Následně bude proveden podrobný popis technického řešení stavebnicové koncepce mobilního robota typu micromouse. Bude podrobně popsána koncepce nejčastěji používaných senzorů a akčních členů.
V praktické části práce bude provedeno sestavení 3D modelu navrženého mobilního robota v 3D CAD software DesignSpark Mechanical. Realizace bude provedena na úrovni prototypového řešení a jeho testování vytvořením sady komentovaných demonstračních kódů mikropočítače. Realizace konstrukce robota zahrnuje i návrh a zhotovení testovacího prostředí robota standardizovaného typu (vodící dráhy pohybu robota, modulárního bludiště atp.). Součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace mobilního robota, výukový materiál demonstračních úloh ve formě podrobných návodů a okomentovaných zdrojových kódů.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je návrh a realizace mobilního robota soutěžní kategorie micromouse pro výukové potřeby se zaměřením na konstrukci mobilních robotů a testování řídicích algoritmů.
V teoretické části práce bude provedena rešerše zadaného tématu se zaměřením na dostupné, komerčně vyráběné, mobilní roboty uvedeného typu. Následně bude proveden podrobný popis technického řešení stavebnicové koncepce mobilního robota typu micromouse. Bude podrobně popsána koncepce nejčastěji používaných senzorů a akčních členů.
V praktické části práce bude provedeno sestavení 3D modelu navrženého mobilního robota v 3D CAD software DesignSpark Mechanical. Realizace bude provedena na úrovni prototypového řešení a jeho testování vytvořením sady komentovaných demonstračních kódů mikropočítače. Realizace konstrukce robota zahrnuje i návrh a zhotovení testovacího prostředí robota standardizovaného typu (vodící dráhy pohybu robota, modulárního bludiště atp.). Součástí práce bude kompletní výrobní dokumentace mobilního robota, výukový materiál demonstračních úloh ve formě podrobných návodů a okomentovaných zdrojových kódů.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D., Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
NOVÁK, P., Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D., Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
NOVÁK, P., Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
Přílohy volně vložené
1 CD-ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Práce svým zaměřením patří do kapitoly aktuálně zpracovávaných témat zaměřujících se na využití moderních technických prostředků automatizace. Celkové zpracování práce je na velmi dobré úrovni. Využitelnost výsledků práce v praxi, vzhledem k jejímu zaměření, je velmi dobrá. Cíle bakalářské práce byly splněny.
Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice.