Cílem práce je vytvoření sady laboratorních úloh pro výuku práce s robotickým ramenem Dobot Magician. Práce obsahuje zadání laboratorních úloh včetně teoretického úvodu, schémat zapojení a postupu řešení. Úlohy jsou seřazeny tak, aby uvedly do problematiky i začátečníky bez předchozích zkušeností s programováním robotů.
Anotace v angličtině
The aim of the work is to create a set of laboratory tasks for teaching how to work with the Dobot Magician robotic arm. The work contains the assignment of laboratory tasks including theoretical introduction, wiring diagrams and solution procedure. The tasks are arranged in such a way as to introduce even beginners with no previous experience in robot programming.
Cílem práce je vytvoření sady laboratorních úloh pro výuku práce s robotickým ramenem Dobot Magician. Práce obsahuje zadání laboratorních úloh včetně teoretického úvodu, schémat zapojení a postupu řešení. Úlohy jsou seřazeny tak, aby uvedly do problematiky i začátečníky bez předchozích zkušeností s programováním robotů.
Anotace v angličtině
The aim of the work is to create a set of laboratory tasks for teaching how to work with the Dobot Magician robotic arm. The work contains the assignment of laboratory tasks including theoretical introduction, wiring diagrams and solution procedure. The tasks are arranged in such a way as to introduce even beginners with no previous experience in robot programming.
Cílem práce je vytvoření sady laboratorních úloh pro výuku práce s robotickým ramenem Dobot Magician.
Teoretická část práce bude obsahovat přehled komerčně dostupných robotických ramen vhodných pro výukové účely, a to jak z pohledu technického řešení, tak i softwarové podpory. Detailněji bude popsáno robotické rameno Dobot Magician.
Praktická část bude obsahovat laboratorní úlohy včetně zadání úlohy, teoretického úvodu, schémat zapojení a postupu řešení. Nejprve se bude jednat o jednoduché seznámení se s robotem, vyzkoušení základních pohybů, případně vysvětlení základních operací v jazyce Python. V dalších úlohách budou ukázány pokročilejší funkce ovládání vstupů/výstupů a připojení rozšiřujících modulů (pásový dopravník, lineární pojezd), ovládání robotu pomocí Arduina Mega a programování v dalších programovacích jazycích, například v Matlabu/Simulinku nebo C#.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je vytvoření sady laboratorních úloh pro výuku práce s robotickým ramenem Dobot Magician.
Teoretická část práce bude obsahovat přehled komerčně dostupných robotických ramen vhodných pro výukové účely, a to jak z pohledu technického řešení, tak i softwarové podpory. Detailněji bude popsáno robotické rameno Dobot Magician.
Praktická část bude obsahovat laboratorní úlohy včetně zadání úlohy, teoretického úvodu, schémat zapojení a postupu řešení. Nejprve se bude jednat o jednoduché seznámení se s robotem, vyzkoušení základních pohybů, případně vysvětlení základních operací v jazyce Python. V dalších úlohách budou ukázány pokročilejší funkce ovládání vstupů/výstupů a připojení rozšiřujících modulů (pásový dopravník, lineární pojezd), ovládání robotu pomocí Arduina Mega a programování v dalších programovacích jazycích, například v Matlabu/Simulinku nebo C#.
Seznam doporučené literatury
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016. ISBN 978-80-214-4828-5.
CRAIG, John J. Introduction to Robotics, Global Edition. Harlow: Pearson Education Limited, 2021. ISBN 978-1-2921-6493-9.
Seznam doporučené literatury
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016. ISBN 978-80-214-4828-5.
CRAIG, John J. Introduction to Robotics, Global Edition. Harlow: Pearson Education Limited, 2021. ISBN 978-1-2921-6493-9.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo vytvořit sadu laboratorních úloh pro výuku práce s robotickým ramenem Dobot Magician. V teoretické části je uveden přehled komerčně dostupných robotických ramen vhodných pro výukové účely a je detailněji popsáno rameno Dobot Magician. V praktické části jsou uvedeny jednotlivé laboratorní úlohy včetně zadání, teoretického úvodu, schémat zapojení a postupu řešení. Jedná se o úlohy měření přesnosti, druhy pohybů, senzor barev, simulace výrobní linky, hardwarové a softwarové ovládání. Cíle bakalářské práce byly splněny.