Tato diplomová práce se zabývá návrhem, realizací a testováním aparatury pro měření vyzařovacích charakteristik antén ve vzdálené zóně s použitím bezpilotního prostředku kategorie mikro-UAV.
Práce obsahuje teorii k měření antén, pravidla letového provozu mikro-UAV, chyby působící na měření, návrh zařízení, popis vytvořených programů, ukázku měření a výsledků.
Anotace v angličtině
This master thesis focuses on the design, implementation, and testing of a micro-UAV unmanned vehicle based far field antenna test range measuring equipment.
Theses covers antenna measurement theory, impact of micro-UAV flight rules, errors impact on measurement, equipment design, custom software description, proof of concept test results.
Klíčová slova
Pracoviště pro měření antén ve vzdálené zóně, vyzařovací charakteristika antény, vzdálená zóna, anténa, mikro-UAV, SDR
Klíčová slova v angličtině
Antenna Far field test range, antenna radiation pattern, far-field zone, antenna, Micro-UAV unmanned vehicle, SDR
Rozsah průvodní práce
83
Jazyk
CZ
Anotace
Tato diplomová práce se zabývá návrhem, realizací a testováním aparatury pro měření vyzařovacích charakteristik antén ve vzdálené zóně s použitím bezpilotního prostředku kategorie mikro-UAV.
Práce obsahuje teorii k měření antén, pravidla letového provozu mikro-UAV, chyby působící na měření, návrh zařízení, popis vytvořených programů, ukázku měření a výsledků.
Anotace v angličtině
This master thesis focuses on the design, implementation, and testing of a micro-UAV unmanned vehicle based far field antenna test range measuring equipment.
Theses covers antenna measurement theory, impact of micro-UAV flight rules, errors impact on measurement, equipment design, custom software description, proof of concept test results.
Klíčová slova
Pracoviště pro měření antén ve vzdálené zóně, vyzařovací charakteristika antény, vzdálená zóna, anténa, mikro-UAV, SDR
Klíčová slova v angličtině
Antenna Far field test range, antenna radiation pattern, far-field zone, antenna, Micro-UAV unmanned vehicle, SDR
Zásady pro vypracování
Navrhněte, realizujte a ověřte aparaturu pro měření vyzařovacích charakteristik antén ve vzdálené zóně s použitím bezpilotního prostředku kategorie mikro-UAV (kvadrokoptéry). Při návrhu uvažujte konfigurace pro měření planárních aktivních elektronicky vychylovaných anténních řad při vysílání i na příjmu. Aparaturu realizujte pro měření v pásmu X. Při řešení realizujte palubní vysílač a přijímač v pásmu X vysílající CW signál bez modulace, případně s modulací 1kHz. Navrhněte algoritmy pro zpracování signálu přijatého radarem/palubním přijímačem a jejich interpretaci na základě záznamu trajektorie letu.
Zásady pro vypracování
Navrhněte, realizujte a ověřte aparaturu pro měření vyzařovacích charakteristik antén ve vzdálené zóně s použitím bezpilotního prostředku kategorie mikro-UAV (kvadrokoptéry). Při návrhu uvažujte konfigurace pro měření planárních aktivních elektronicky vychylovaných anténních řad při vysílání i na příjmu. Aparaturu realizujte pro měření v pásmu X. Při řešení realizujte palubní vysílač a přijímač v pásmu X vysílající CW signál bez modulace, případně s modulací 1kHz. Navrhněte algoritmy pro zpracování signálu přijatého radarem/palubním přijímačem a jejich interpretaci na základě záznamu trajektorie letu.
Seznam doporučené literatury
PARINI, Clive, Stuart GREGSON, John MCCORMIK a Daniël JANSE VAN RENSBURG. Theory and Practice of Modern Antenna Range Measurements. United Kingdom: The Institution of Engineering and Technology, 2014. ISBN 978-1849195607.
BALANIS, Constantine A. Modern antenna handbook. Hoboken, NJ: Wiley, 2008. ISBN 04-700-3634-6.
Ardu Pilot [online]. 2016 [cit. 2020-10-06]. Dostupné z: https://ardupilot.org/
Seznam doporučené literatury
PARINI, Clive, Stuart GREGSON, John MCCORMIK a Daniël JANSE VAN RENSBURG. Theory and Practice of Modern Antenna Range Measurements. United Kingdom: The Institution of Engineering and Technology, 2014. ISBN 978-1849195607.
BALANIS, Constantine A. Modern antenna handbook. Hoboken, NJ: Wiley, 2008. ISBN 04-700-3634-6.
Ardu Pilot [online]. 2016 [cit. 2020-10-06]. Dostupné z: https://ardupilot.org/
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomová práce se zabývá návrhem systému pro měření vyzařovacích charakteristik antén ve vzdálené zóně s použitím bezpilotního prostředku kategorie mikro UAV. Cíle diplomové práce byly naplněny, vznikl měřicí systém schopný provádět měření anténních systémů ve vzdálené zóně. Systém je schopen kromě samotného měření parametrů antén vyhodnotit nebo s použitím opakovaných měření v různých vzdálenostech značně eliminovat vliv prostředí. Systém má i potenciál dalšího rozvoje pro hodnocení reálného chování složitých radiotechnických systémů v provozu. Cíle diplomové práce byly splněny.