Tato diplomová práce se zabývá návrhem HW zařízení 3D skeneru pro snímání pohybujících se těles po dopravníkovém pásu. Kontura těles je snímána TOF snímači.
Anotace v angličtině
This thesis deals with design of HW device of a 3D scanner for scanning objects transported on conveyor's belt. The contour of the objects is scanned by TOF sensors.
Klíčová slova
3D skener,bezdotykové měření,TOF snímače,LIDAR,PLC,dopravník
Klíčová slova v angličtině
3D scanner,non-contact measurement,TOF sensors,LIDAR,PLC,conveyor
Rozsah průvodní práce
-
Jazyk
CZ
Anotace
Tato diplomová práce se zabývá návrhem HW zařízení 3D skeneru pro snímání pohybujících se těles po dopravníkovém pásu. Kontura těles je snímána TOF snímači.
Anotace v angličtině
This thesis deals with design of HW device of a 3D scanner for scanning objects transported on conveyor's belt. The contour of the objects is scanned by TOF sensors.
Klíčová slova
3D skener,bezdotykové měření,TOF snímače,LIDAR,PLC,dopravník
Klíčová slova v angličtině
3D scanner,non-contact measurement,TOF sensors,LIDAR,PLC,conveyor
Zásady pro vypracování
Vytvořte 3D skener snímající dopravníkový pás s možností snímání kontury objektu. Součástí práce bude algoritmus třídění balíků podle velikosti a jejich vhodné umístění do vyhrazeného prostoru. Rozměry balíků uvažujte do 0.5 m a s rozlišovací schopností min. 1 cm. Skener bude poskytovat souřadnice povrchu objektů ve formě mračna bodů popisujících povrch. Objekty se pod skenerem pohybují konstantní rychlostí po dopravníkovém pásu.
Pro účely snímání uvažujte kamery s hloubkovou mapou, lidary, či rámy s tof senzory. Proveďte rešerši dostupných technologií a zvolte vhodné řešení s ohledem na finální cenu.
Objekty se pod snímačem pohybují konstantní rychlostí do 10 cm/s.
Pro 3D objekty spočítejte základní popisné charakteristiky (objem, šířka, délka, největší rozměr). Pro naměřené souřadnice proveďte zarovnaní souřadného systému dle největší souřadnice.
Součástí práce je řešení jednoduchého snímače rychlosti posunu objektů (použijte technologii dle uvážení – kamera, inkrementální snímač, infrazávory). Uvažujte konstantní rychlost pohybu objektu.
Zásady pro vypracování
Vytvořte 3D skener snímající dopravníkový pás s možností snímání kontury objektu. Součástí práce bude algoritmus třídění balíků podle velikosti a jejich vhodné umístění do vyhrazeného prostoru. Rozměry balíků uvažujte do 0.5 m a s rozlišovací schopností min. 1 cm. Skener bude poskytovat souřadnice povrchu objektů ve formě mračna bodů popisujících povrch. Objekty se pod skenerem pohybují konstantní rychlostí po dopravníkovém pásu.
Pro účely snímání uvažujte kamery s hloubkovou mapou, lidary, či rámy s tof senzory. Proveďte rešerši dostupných technologií a zvolte vhodné řešení s ohledem na finální cenu.
Objekty se pod snímačem pohybují konstantní rychlostí do 10 cm/s.
Pro 3D objekty spočítejte základní popisné charakteristiky (objem, šířka, délka, největší rozměr). Pro naměřené souřadnice proveďte zarovnaní souřadného systému dle největší souřadnice.
Součástí práce je řešení jednoduchého snímače rychlosti posunu objektů (použijte technologii dle uvážení – kamera, inkrementální snímač, infrazávory). Uvažujte konstantní rychlost pohybu objektu.
Seznam doporučené literatury
Muhammad M., Mohammad A., Arif S., "Design of 3D scanner for surface contour mapping by ultrasonic sensor", AIP Conference Proceedings 1656, 040006 (2015).
Emereld A. "A laser scanner for profile and contour measurement" Sensor Review, ISSN: 0260-2288 (2019).
Seznam doporučené literatury
Muhammad M., Mohammad A., Arif S., "Design of 3D scanner for surface contour mapping by ultrasonic sensor", AIP Conference Proceedings 1656, 040006 (2015).
Emereld A. "A laser scanner for profile and contour measurement" Sensor Review, ISSN: 0260-2288 (2019).
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Tématem diplomové práce studenta byl - Návrh 3D skeneru pro snímání povrchu pohybujících se objektů. Diplomová práce byla zpracována na požadované úrovni, cíle práce byly splněny. Student po celou dobu pracoval velmi samostatně. Student v prezentaci shrnul výsledky své diplomové práce. Po prezentaci následovalo čtení posudků vedoucího práce a oponenta. Student nejprve odpověděl na dotazy vznesené vedoucím diplomové práce. Poté zodpověděl dotazy, které vznesl oponent. Následovala diskuze k diplomové práci a další dotazy vznesené členy komise.