Diplomová práce se zabývá stavovým řízením dvou laboratorních soustav v simulaci a v reálném čase s využitím prostředí LabVIEW. Soustavy jsou řízeny stavovými regulátory. V prostředí LabVIEW byly vytvořeny aplikace pro řízení soustav. Také byly vytvořeny simulace pro porovnání reálných a matematicko-fyzikálních modelů.
Anotace v angličtině
The diploma thesis deals with the state control of two laboratory systems in simulation and in real time using the LabVIEW environment. The systems are controlled by state regulators. Applications for system control were created in The LabVIEW environment. Simulations were also created to compare real and mathematical-physical models.
Diplomová práce se zabývá stavovým řízením dvou laboratorních soustav v simulaci a v reálném čase s využitím prostředí LabVIEW. Soustavy jsou řízeny stavovými regulátory. V prostředí LabVIEW byly vytvořeny aplikace pro řízení soustav. Také byly vytvořeny simulace pro porovnání reálných a matematicko-fyzikálních modelů.
Anotace v angličtině
The diploma thesis deals with the state control of two laboratory systems in simulation and in real time using the LabVIEW environment. The systems are controlled by state regulators. Applications for system control were created in The LabVIEW environment. Simulations were also created to compare real and mathematical-physical models.
Cíl práce: Cílem práce je využití Control Design and Simulation Module prostředí LabVIEW k návrhu a softwarové realizaci stavových regulátorů vybraných laboratorních soustav. Součástí navrhovaných stavových regulačních algoritmů budou i estimátory úplného či redukovaného řádu.
Teoretická část: Rešerše problematiky týkající se programování v grafickém programovacím jazyce G a tvorby aplikací v LabVIEW. Řízení dynamických systémů stavovými regulátory s estimátory úplného a redukovaného řádu.
Implementační část: Tvorba simulačních schémat a souvisejících aplikací v grafickém programovacím jazyce G prostředí LabVIEW. Praktické ověření návrhu stavových regulátorů na zvolené laboratorní úloze. Příprava návodů k několika vybraným laboratorním úlohám.
Zásady pro vypracování
Cíl práce: Cílem práce je využití Control Design and Simulation Module prostředí LabVIEW k návrhu a softwarové realizaci stavových regulátorů vybraných laboratorních soustav. Součástí navrhovaných stavových regulačních algoritmů budou i estimátory úplného či redukovaného řádu.
Teoretická část: Rešerše problematiky týkající se programování v grafickém programovacím jazyce G a tvorby aplikací v LabVIEW. Řízení dynamických systémů stavovými regulátory s estimátory úplného a redukovaného řádu.
Implementační část: Tvorba simulačních schémat a souvisejících aplikací v grafickém programovacím jazyce G prostředí LabVIEW. Praktické ověření návrhu stavových regulátorů na zvolené laboratorní úloze. Příprava návodů k několika vybraným laboratorním úlohám.
Seznam doporučené literatury
VLACH, J.; HAVLÍČEK, J.; VLACH, M. 2008. Začínáme s LabVIEW. Praha: BEN - technická literatura. 247 s. ISBN 978-80-7300-245-9.
PECHOUŠEK, J. 2004. Základy programování v prostředí LabVIEW. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci. 87 s. ISBN 80-244-0800-7.
MODRLÁK, O. 2004. Základy analýzy a syntézy ve stavovém prostoru [skriptum]. Liberec: TU v Liberci. 82 s.
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. 2005. Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall. 881 s. ISBN 0-13-127765-0.
Seznam doporučené literatury
VLACH, J.; HAVLÍČEK, J.; VLACH, M. 2008. Začínáme s LabVIEW. Praha: BEN - technická literatura. 247 s. ISBN 978-80-7300-245-9.
PECHOUŠEK, J. 2004. Základy programování v prostředí LabVIEW. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci. 87 s. ISBN 80-244-0800-7.
MODRLÁK, O. 2004. Základy analýzy a syntézy ve stavovém prostoru [skriptum]. Liberec: TU v Liberci. 82 s.
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. 2005. Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall. 881 s. ISBN 0-13-127765-0.
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo navrhnout a realizovat stavové řízení vybraných laboratorních soustav fy National Instruments s využitím knihoven Control Design, Simulation a System identification prostředí LabViev. Součástí stavových regulátorů jsou estimátory úplného a redukovaného řádu. Student prokázal dobré znalosti z oblasti stavového řízení a dokázal je aplikovat na reálném laboratorním zařízení. Výsledky práce lze využít především ve výuce nebo při návrhu stavového řízení jiných soustav v rámci laboratoře. Cíle diplomové práce byly splněny.