Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robotického ramene ovládaného bezdrátovou rukavicí. Systém je řízen dvěma jednočipovými mikropočítači.
V teoretické části se práce zabývá jednotlivými typy robotických manipulátorů a jejich možnostmi programování.
Praktická část se zaměřuje na realizaci robotického manipulátoru a vysvětlení programu pro manipulátor a bezdrátovou rukavici.
Anotace v angličtině
The thesis deals proposal and realization robotic manipulator controlled by a wireless glove. The system uses two single-chip microprocessor.
Teoretical part of the work deals with individual types of robotic manipulators and their programming possibilities.
The practical part focuses on the realization of the robotic manipulator and the explanation of the program for the manipulator and the wireless glove.
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robotického ramene ovládaného bezdrátovou rukavicí. Systém je řízen dvěma jednočipovými mikropočítači.
V teoretické části se práce zabývá jednotlivými typy robotických manipulátorů a jejich možnostmi programování.
Praktická část se zaměřuje na realizaci robotického manipulátoru a vysvětlení programu pro manipulátor a bezdrátovou rukavici.
Anotace v angličtině
The thesis deals proposal and realization robotic manipulator controlled by a wireless glove. The system uses two single-chip microprocessor.
Teoretical part of the work deals with individual types of robotic manipulators and their programming possibilities.
The practical part focuses on the realization of the robotic manipulator and the explanation of the program for the manipulator and the wireless glove.
Cílem diplomové práce je návrh a realizace robotické ruky. Pohyb základny ruky bude realizován pomocí krokového motoru. Pohyb ostatních kloubů ruky bude zajištěn vhodnými servopohony. Základem řídicí jednotky bude vybraný typ jednočipového mikropočítače, například řady ATmega. Je možné využít standardní vývojový kit s mikropočítačem, doplněný o příslušné periferní moduly. Ovládání ruky bude umožněno pomocí bezdrátové rukavice. Firmware řídicí jednotky bude realizován ve vývojovém prostředí Arduino IDE. Konečným výsledkem bude funkční prototyp dálkově ovládané robotické ruky. Nedílnou součástí práce bude i podrobná výrobní dokumentace, zdrojové kódy firmware mikropočítače, včetně konstrukčního a uživatelského manuálu.
Zásady pro vypracování
Cílem diplomové práce je návrh a realizace robotické ruky. Pohyb základny ruky bude realizován pomocí krokového motoru. Pohyb ostatních kloubů ruky bude zajištěn vhodnými servopohony. Základem řídicí jednotky bude vybraný typ jednočipového mikropočítače, například řady ATmega. Je možné využít standardní vývojový kit s mikropočítačem, doplněný o příslušné periferní moduly. Ovládání ruky bude umožněno pomocí bezdrátové rukavice. Firmware řídicí jednotky bude realizován ve vývojovém prostředí Arduino IDE. Konečným výsledkem bude funkční prototyp dálkově ovládané robotické ruky. Nedílnou součástí práce bude i podrobná výrobní dokumentace, zdrojové kódy firmware mikropočítače, včetně konstrukčního a uživatelského manuálu.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D., Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR - 3. díl - edice uP a praxe 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
MATOUŠEK, D., Aplikace ATmega644, BEN - technická literatura, 2013, ISBN 978-80-7300-492-7
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
GREPL, R., Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics, BEN-technická literatura, 2007, ISBN 978-80-7300-226-8
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D., Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR - 3. díl - edice uP a praxe 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
MATOUŠEK, D., Aplikace ATmega644, BEN - technická literatura, 2013, ISBN 978-80-7300-492-7
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
GREPL, R., Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics, BEN-technická literatura, 2007, ISBN 978-80-7300-226-8
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce byl návrh a realizace robotické ruky ovládané bezdrátovou rukavicí. Student navrhl vzdáleně řízenou robotickou ruku, která slouží k základní manipulaci s předměty v okolí robotické ruky. Realizované řešení lze využívat pro demonstrační účely. Student ověřil funkčnost navržené robotické paže měřeními, o kterých se v práci zmiňuje, ale nejsou přiloženy scénáře ani výsledky těchto měření. Diplomant splnil body zadání DP v dostatečném rozsahu.