Diplomová práce je věnována problematice řízení vícerozměrných soustav. Pro laboratorní systém se dvěma vstupy a dvěma výstupy byly simulovány a měřeny regulační pochody s PID regulátory a prediktivním regulátorem. Simulace, řízení i vyhodnocení kvality regulace podle vybraných kritérií byly provedeny ve výpočetním prostředí MATLAB.
Anotace v angličtině
The master thesis is devoted to the problem of control of multidimensional systems. For a laboratory system with two inputs and two outputs, control processes with PID controllers and a predictive controller were simulated and measured. Simulation, control and evaluation of the control quality according to selected criteria were performed in MATLAB computing environment.
Diplomová práce je věnována problematice řízení vícerozměrných soustav. Pro laboratorní systém se dvěma vstupy a dvěma výstupy byly simulovány a měřeny regulační pochody s PID regulátory a prediktivním regulátorem. Simulace, řízení i vyhodnocení kvality regulace podle vybraných kritérií byly provedeny ve výpočetním prostředí MATLAB.
Anotace v angličtině
The master thesis is devoted to the problem of control of multidimensional systems. For a laboratory system with two inputs and two outputs, control processes with PID controllers and a predictive controller were simulated and measured. Simulation, control and evaluation of the control quality according to selected criteria were performed in MATLAB computing environment.
Cíl: Cílem práce je navrhnout a aplikovat vícerozměrné prediktivní řízení laboratorní soustavy.
Obsah teoretické části práce: Modelování vícerozměrných soustav, řízení vícerozměrných soustav, vícerozměrné prediktivní řízení.
Obsah praktické části práce: Popis laboratorní soustavy, model laboratorní soustavy, identifikace parametrů modelu, návrh a simulace řízení PID regulátory, návrh a simulace řízení prediktivním regulátorem, řízení reálné soustavy PID regulátory a prediktivním regulátorem, porovnání regulačních pochodů a diskuze výsledků.
Zásady pro vypracování
Cíl: Cílem práce je navrhnout a aplikovat vícerozměrné prediktivní řízení laboratorní soustavy.
Obsah teoretické části práce: Modelování vícerozměrných soustav, řízení vícerozměrných soustav, vícerozměrné prediktivní řízení.
Obsah praktické části práce: Popis laboratorní soustavy, model laboratorní soustavy, identifikace parametrů modelu, návrh a simulace řízení PID regulátory, návrh a simulace řízení prediktivním regulátorem, řízení reálné soustavy PID regulátory a prediktivním regulátorem, porovnání regulačních pochodů a diskuze výsledků.
Seznam doporučené literatury
CAMACHO, E. F.; BORDONS, C. Model Predictive Control (Second Edition). London : Springer-Verlag London Limited, 2007. 405 s.
HABER, R.; BARS, R. a SCHMITZ, U. Predictive Control in Process Engineering. Weinheim : Wiley-VCH Verlag, 2011. 600 s.
MIKLEŠ, J.; FIKAR, M. Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov 2. Identifikácia a optimálne riadenie. Bratislava : STU v Bratislave, 2004. 267 s.
ROSSITER, J. A. Model-based Predictive Control – A Practical Approach. Boca Raton (Florida) : CRC Press, 2004. 318 s.
Seznam doporučené literatury
CAMACHO, E. F.; BORDONS, C. Model Predictive Control (Second Edition). London : Springer-Verlag London Limited, 2007. 405 s.
HABER, R.; BARS, R. a SCHMITZ, U. Predictive Control in Process Engineering. Weinheim : Wiley-VCH Verlag, 2011. 600 s.
MIKLEŠ, J.; FIKAR, M. Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov 2. Identifikácia a optimálne riadenie. Bratislava : STU v Bratislave, 2004. 267 s.
ROSSITER, J. A. Model-based Predictive Control – A Practical Approach. Boca Raton (Florida) : CRC Press, 2004. 318 s.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat vícerozměrné prediktivní řízení laboratorní soustavy - hydraulicko-pneumatického systému se šesti kapacitami, dvěma vstupy a dvěma výstupy. Student prokázal velmi dobré znalosti problematiky experimentální identifikace a řízení vícerozměrných soustav. V praktické části provedl velké množství simulačních i reálných experimentů a provedl jejich vyhodnocení a porovnání z pohledu kvality regulace. Všechny body zadání byly splněny a práce splňuje požadavky kladené na tento typ závěrečných prací.