Tato práce se zabývá využitím Geografických informačních systémů (GIS) a bezpilotních leteckých prostředků (UAV) pro analýzu průchodnosti terénu. Cílem práce je zkoumat možnosti a výhody obrazových dat získaných pomocí UAV pro tuto analýzu. Práce se zaměřuje na proces importu, zpracování a analýzy dat v nástroji QGIS, který je jedním z nejpopulárnějších open-source GIS softwarů. Důraz je kladen na technické aspekty sběru a zpracování dat, stejně jako na jejich aplikace v praxi. Výsledky jsou hodnoceny z hlediska praktických aplikací, jako je plánování tras a identifikace překážek. Práce poskytuje ucelený pohled na využití UAV a GIS v analýze průchodnosti terénu a nabízí doporučení pro další výzkum v této oblasti.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the use of Geographic Information Systems (GIS) and Unmanned Aerial Vehicles (UAV) for terrain passability analysis. The aim of the thesis is to explore the possibilities and advantages of image data obtained by UAV for this analysis. The thesis focuses on the process of importing, processing, and analyzing data in QGIS, one of the most popular open-source GIS software tools. Emphasis is placed on the technical aspects of data collection and processing, as well as their practical applications. The results are evaluated in terms of practical applications, such as route planning and obstacle identification. The thesis provides a comprehensive view of the use of UAV and GIS in terrain passability analysis and offers recommendations for further research in this field.
Klíčová slova
UAV, drony, zpracování dat z UAV, GIS, QGIS, průchodnost terénem
Klíčová slova v angličtině
UAV, drones, UAV data processing, GIS, QGIS, terrain passability
Rozsah průvodní práce
-
Jazyk
CZ
Anotace
Tato práce se zabývá využitím Geografických informačních systémů (GIS) a bezpilotních leteckých prostředků (UAV) pro analýzu průchodnosti terénu. Cílem práce je zkoumat možnosti a výhody obrazových dat získaných pomocí UAV pro tuto analýzu. Práce se zaměřuje na proces importu, zpracování a analýzy dat v nástroji QGIS, který je jedním z nejpopulárnějších open-source GIS softwarů. Důraz je kladen na technické aspekty sběru a zpracování dat, stejně jako na jejich aplikace v praxi. Výsledky jsou hodnoceny z hlediska praktických aplikací, jako je plánování tras a identifikace překážek. Práce poskytuje ucelený pohled na využití UAV a GIS v analýze průchodnosti terénu a nabízí doporučení pro další výzkum v této oblasti.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the use of Geographic Information Systems (GIS) and Unmanned Aerial Vehicles (UAV) for terrain passability analysis. The aim of the thesis is to explore the possibilities and advantages of image data obtained by UAV for this analysis. The thesis focuses on the process of importing, processing, and analyzing data in QGIS, one of the most popular open-source GIS software tools. Emphasis is placed on the technical aspects of data collection and processing, as well as their practical applications. The results are evaluated in terms of practical applications, such as route planning and obstacle identification. The thesis provides a comprehensive view of the use of UAV and GIS in terrain passability analysis and offers recommendations for further research in this field.
Klíčová slova
UAV, drony, zpracování dat z UAV, GIS, QGIS, průchodnost terénem
Klíčová slova v angličtině
UAV, drones, UAV data processing, GIS, QGIS, terrain passability
Zásady pro vypracování
Cílem práce je analyzovat průchodnost terénu z obrazových dat získaných pomocí bezpilotních prostředků. Analýza průchodnosti terénu bude prováděna v bezplatném softwaru.
Osnova:
- Úvod do GIS
- GIS analýzy
- Úvod do UAV
- Analýza průchodnosti terénu v nástroji QGIS
- Vyhodnocení a závěr
Zásady pro vypracování
Cílem práce je analyzovat průchodnost terénu z obrazových dat získaných pomocí bezpilotních prostředků. Analýza průchodnosti terénu bude prováděna v bezplatném softwaru.
Osnova:
- Úvod do GIS
- GIS analýzy
- Úvod do UAV
- Analýza průchodnosti terénu v nástroji QGIS
- Vyhodnocení a závěr
Seznam doporučené literatury
LILLESAND, Thomas, 2015. Remote Sensing and Image Interpretation. 7th. John Wiley. ISBN 9781118343289.
MARTINEC, František, 2022. Drony a Letecké Bezpilotní Systémy. ISBN 978-80-88246-92-3.
ZALOGA, Steven J., 2011. Unmanned Aerial Vehicles. Bloomsbury Publishing. ISBN 1849089663.
The Evolution and Application of Mini UAV System [online]. 2009-10-12 [cit. 2010-05- 01]. Dostupné z WWW: The Evolution and Application of UAVER Mini UAS | PDF | Unmanned Aerial Vehicle | Aircraft (scribd.com)
Seznam doporučené literatury
LILLESAND, Thomas, 2015. Remote Sensing and Image Interpretation. 7th. John Wiley. ISBN 9781118343289.
MARTINEC, František, 2022. Drony a Letecké Bezpilotní Systémy. ISBN 978-80-88246-92-3.
ZALOGA, Steven J., 2011. Unmanned Aerial Vehicles. Bloomsbury Publishing. ISBN 1849089663.
The Evolution and Application of Mini UAV System [online]. 2009-10-12 [cit. 2010-05- 01]. Dostupné z WWW: The Evolution and Application of UAVER Mini UAS | PDF | Unmanned Aerial Vehicle | Aircraft (scribd.com)