Diplomová práce se zaměřuje na konstrukci mechanického modelu výtahu s inteligentním
řízením. Realizovaný model výtahu pracuje s pomocí dvou řídicích jednotek Arduino Uno a
Arduino Mega. Model obsahuje čtyři patra, která jsou ovládána čtyřmi tlačítky, a s
následnými dvěma funkcemi ovládanými dalšími dvěma tlačítky. Inteligentní řízení výtahu je
založeno na algoritmu, který rozhoduje, do kterého patra se výtah vydá, aby jeho jízda byla
optimalizována z hlediska doby jízdy.
Anotace v angličtině
The thesis focuses on the construction of a mechanical model of an elevator with intelligent
control. The implemented elevator model operates with the assistance of two control units,
Arduino Uno and Arduino Mega. The model includes four floors, which are controlled by four
buttons, along with two additional functions controlled by two more buttons. The intelligent
elevator control is based on an algorithm that decides which floor the elevator will travel to
in order to optimize its journey time
Klíčová slova
Inteligentní řízení, Arduino, model výtahu
Klíčová slova v angličtině
Intelligent control, Arduino, elevator model
Rozsah průvodní práce
73
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zaměřuje na konstrukci mechanického modelu výtahu s inteligentním
řízením. Realizovaný model výtahu pracuje s pomocí dvou řídicích jednotek Arduino Uno a
Arduino Mega. Model obsahuje čtyři patra, která jsou ovládána čtyřmi tlačítky, a s
následnými dvěma funkcemi ovládanými dalšími dvěma tlačítky. Inteligentní řízení výtahu je
založeno na algoritmu, který rozhoduje, do kterého patra se výtah vydá, aby jeho jízda byla
optimalizována z hlediska doby jízdy.
Anotace v angličtině
The thesis focuses on the construction of a mechanical model of an elevator with intelligent
control. The implemented elevator model operates with the assistance of two control units,
Arduino Uno and Arduino Mega. The model includes four floors, which are controlled by four
buttons, along with two additional functions controlled by two more buttons. The intelligent
elevator control is based on an algorithm that decides which floor the elevator will travel to
in order to optimize its journey time
Klíčová slova
Inteligentní řízení, Arduino, model výtahu
Klíčová slova v angličtině
Intelligent control, Arduino, elevator model
Zásady pro vypracování
Cílem práce je realizovat zmenšený mechanický model výtahu pro obsluhu několika pater s inteligentním řídicím systémem umožňujícím sběrné řízení. Mechanický model bude co nejvěrněji simulovat funkce skutečného výtahu. Při jeho konstrukci bude u některých částí využita technologie 3D tisku. Řídicí systém modelu bude realizován s využitím vhodného typu mikrokontroléru ve vybraném programovacím prostředí.
Teoretická část:Stručná rešerše problematiky týkající se výtahové techniky a řídicích systémů výtahů s inteligentním sběrným řízením. Popis nejčastěji používaných typů a konstrukčních řešení výtahů a popis problematiky návrhu vestavěných řídicích systémů s využitím mikrokontrolerů, vč. možností jejich programování.
Implementační část: Realizace mechanické části modelu výtahu, osazení akčních členů, vybavení modelu ovládacími a bezpečnostními prvky. Rozvaha vedoucí k použití jednoho nebo více mikrokontrolerů, volba vhodného typu mikrokontroléru. Tvorba aplikace pro inteligentní řízení výtahu ve zvoleném vývojovém prostředí.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je realizovat zmenšený mechanický model výtahu pro obsluhu několika pater s inteligentním řídicím systémem umožňujícím sběrné řízení. Mechanický model bude co nejvěrněji simulovat funkce skutečného výtahu. Při jeho konstrukci bude u některých částí využita technologie 3D tisku. Řídicí systém modelu bude realizován s využitím vhodného typu mikrokontroléru ve vybraném programovacím prostředí.
Teoretická část:Stručná rešerše problematiky týkající se výtahové techniky a řídicích systémů výtahů s inteligentním sběrným řízením. Popis nejčastěji používaných typů a konstrukčních řešení výtahů a popis problematiky návrhu vestavěných řídicích systémů s využitím mikrokontrolerů, vč. možností jejich programování.
Implementační část: Realizace mechanické části modelu výtahu, osazení akčních členů, vybavení modelu ovládacími a bezpečnostními prvky. Rozvaha vedoucí k použití jednoho nebo více mikrokontrolerů, volba vhodného typu mikrokontroléru. Tvorba aplikace pro inteligentní řízení výtahu ve zvoleném vývojovém prostředí.
Seznam doporučené literatury
JANOVSKÝ, Lubomír a Doležal, Josef, 1980. Výtahy a eskalátory. Praha: SNTL. 696 s.
JANOVSKÝ, Lubomír, 1991. Systémy a strojní zařízení pro vertikální přepravu. Praha: Ediční středisko ČVUT v Praze. 139 s. ISBN 80-01-00493-7.
DVOŘÁK, J. a kol. 2011. DK 2 - montér výtahu specialista [online]. Liberec – Praha: SOŠ a G a UVP ČR. Dostupné na: https://www.i-vytahy.cz/data/media/fck/ucebni-texty/DK2-Monter-vytahu-specialista.pdf.
PINKER, Jiří, 2008. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura. ISBN 978-80-7300-110-0.
Seznam doporučené literatury
JANOVSKÝ, Lubomír a Doležal, Josef, 1980. Výtahy a eskalátory. Praha: SNTL. 696 s.
JANOVSKÝ, Lubomír, 1991. Systémy a strojní zařízení pro vertikální přepravu. Praha: Ediční středisko ČVUT v Praze. 139 s. ISBN 80-01-00493-7.
DVOŘÁK, J. a kol. 2011. DK 2 - montér výtahu specialista [online]. Liberec – Praha: SOŠ a G a UVP ČR. Dostupné na: https://www.i-vytahy.cz/data/media/fck/ucebni-texty/DK2-Monter-vytahu-specialista.pdf.
PINKER, Jiří, 2008. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura. ISBN 978-80-7300-110-0.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce byl návrh a realizace konstrukčního řešení modelu výtahu s inteligentním řídicím systémem. Diplomant měl vytvořit funkční konstrukci modelu výtahu. Pokud jde o technické provedení, mohl by být model výtahu realizován v některých ohledech pečlivěji. Stanovené cíle diplomové práce byly splněny.