Tato diplomová práce je věnována návrhu Robotické zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence s využitím strojového vidění. Zařízení bude umožňovat funkce pro manipulaci např. řešení problému skládání "Rubikovy kostky." Konstrukce bude využívat kamerový systém pro snímání aktuálního stavu cílového objektu a nástroje umělé inteligence pro určení řešení zadaného problému.
Anotace v angličtině
This diploma thesis is devoted to the design of a robotic device for testing artificial intelligence algorithms using machine vision. The device will enable manipulation functions, e.g. solving the problem of solving the "Rubik's cube." The construction will use a camera system to capture the current state of the target object and artificial intelligence tools to determine the solution to the given problem.
Tato diplomová práce je věnována návrhu Robotické zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence s využitím strojového vidění. Zařízení bude umožňovat funkce pro manipulaci např. řešení problému skládání "Rubikovy kostky." Konstrukce bude využívat kamerový systém pro snímání aktuálního stavu cílového objektu a nástroje umělé inteligence pro určení řešení zadaného problému.
Anotace v angličtině
This diploma thesis is devoted to the design of a robotic device for testing artificial intelligence algorithms using machine vision. The device will enable manipulation functions, e.g. solving the problem of solving the "Rubik's cube." The construction will use a camera system to capture the current state of the target object and artificial intelligence tools to determine the solution to the given problem.
Cílem diplomové práce je návrh a realizace konstrukce robotického mechatronického zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence, s využitím strojového vidění. Zařízení bude umožňovat autonomní funkce pro manipulaci např. řešení problému skládání "Rubikovy kostky". Konstrukce bude využívat kamerový sytém pro snímání aktuálního stavu cílového objektu a nástroje umělé inteligence pro určení řešení zadaného problému.
Hlavní cíle práce jsou:
Rešerše zadaného tématu.
Návrh konstrukce mechatronického zařízení, který bude plnit požadované funkce.
Modulární implementace softwaru pro kamerový systém se zaměřením na snímání stavu cílového objektu s následnou digitalizací.
Tvorba algoritmu, nebo modelu, umělé inteligence, pro analýzu dat z kamerového systému a návrhu řešení manipulace s cílovým objektem.
Řídicí systém bude realizován vybraným typem mikropočítačového vývojového kitu. Nedílnou součástí práce bude podrobná výrobní dokumentace a zdrojové kódy řídicího mikropočítače a obslužného software.
Zásady pro vypracování
Cílem diplomové práce je návrh a realizace konstrukce robotického mechatronického zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence, s využitím strojového vidění. Zařízení bude umožňovat autonomní funkce pro manipulaci např. řešení problému skládání "Rubikovy kostky". Konstrukce bude využívat kamerový sytém pro snímání aktuálního stavu cílového objektu a nástroje umělé inteligence pro určení řešení zadaného problému.
Hlavní cíle práce jsou:
Rešerše zadaného tématu.
Návrh konstrukce mechatronického zařízení, který bude plnit požadované funkce.
Modulární implementace softwaru pro kamerový systém se zaměřením na snímání stavu cílového objektu s následnou digitalizací.
Tvorba algoritmu, nebo modelu, umělé inteligence, pro analýzu dat z kamerového systému a návrhu řešení manipulace s cílovým objektem.
Řídicí systém bude realizován vybraným typem mikropočítačového vývojového kitu. Nedílnou součástí práce bude podrobná výrobní dokumentace a zdrojové kódy řídicího mikropočítače a obslužného software.
Seznam doporučené literatury
MAŘÍK, Vladimír; ŠTĚPÁNKOVÁ, Olga a LAŽANSKÝ, Jiří. Umělá inteligence. Praha: Academia, 1993-. ISBN 978-80-200-1470-2.
BÍLA, Jiří. Umělá inteligence a neuronové sítě v aplikacích. 2. vyd., přeprac. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1998. ISBN 80-01-01769-9.
Seznam doporučené literatury
MAŘÍK, Vladimír; ŠTĚPÁNKOVÁ, Olga a LAŽANSKÝ, Jiří. Umělá inteligence. Praha: Academia, 1993-. ISBN 978-80-200-1470-2.
BÍLA, Jiří. Umělá inteligence a neuronové sítě v aplikacích. 2. vyd., přeprac. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1998. ISBN 80-01-01769-9.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
schémata
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce byl návrh a realizace robotického zařízení pro testování algoritmů umělé inteligence. Diplomant prokázal, že v souladu se zadáním zvládl navrhnout, realizovat a otestovat poměrně složitý mechatronický systém určený pro řešení Rubikovy kostky s využitím prvků umělé inteligence. Výsledky této práce mají praktické využití a lze se jimi inspirovat také při návrhu obdobných zařízení. Stanovené cíle práce byly splněny.