Cílem této práce je navrhnout platformu pro robotický vysavač, která bude schopna autonomně navigovat a čistit prostor. Teoretická část práce se zaměřuje na popis možných pohonů a konstrukcí podvozků vhodných pro robotické vysavače, s důrazem na složitost implementace řízení pohonů a manévrovatelnost vybrané konstrukce. Součástí teoretické části je také analýza algoritmů pohybu robota pro optimální pokrytí plochy s překážkami.
Anotace v angličtině
The aim of this work is to design a platform for a robotic vacuum cleaner capable of autonomously navigating and cleaning spaces. The theoretical part of the work focuses on describing possible drives and chassis constructions suitable for robotic vacuum cleaners, with an emphasis on the complexity of implementing drive control and maneuverability of the selected design. Also included in the theoretical part is an analysis of robot motion algorithms for optimal surface coverage in the presence of obstacles.
Klíčová slova
robotický vysavač, autonomní řízení, senzory a senzorické systémy, pohon a mechanismy pohybu, navigační algoritmy a mapování prostoru, bezpečnost a detekce překážek
Klíčová slova v angličtině
robotic vacuum cleaner, sensors and sensory systems, propulsion and motion mechanisms, navigation algorithms and space mapping, safety and obstacle detection
Rozsah průvodní práce
54 s. (70 100 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem této práce je navrhnout platformu pro robotický vysavač, která bude schopna autonomně navigovat a čistit prostor. Teoretická část práce se zaměřuje na popis možných pohonů a konstrukcí podvozků vhodných pro robotické vysavače, s důrazem na složitost implementace řízení pohonů a manévrovatelnost vybrané konstrukce. Součástí teoretické části je také analýza algoritmů pohybu robota pro optimální pokrytí plochy s překážkami.
Anotace v angličtině
The aim of this work is to design a platform for a robotic vacuum cleaner capable of autonomously navigating and cleaning spaces. The theoretical part of the work focuses on describing possible drives and chassis constructions suitable for robotic vacuum cleaners, with an emphasis on the complexity of implementing drive control and maneuverability of the selected design. Also included in the theoretical part is an analysis of robot motion algorithms for optimal surface coverage in the presence of obstacles.
Klíčová slova
robotický vysavač, autonomní řízení, senzory a senzorické systémy, pohon a mechanismy pohybu, navigační algoritmy a mapování prostoru, bezpečnost a detekce překážek
Klíčová slova v angličtině
robotic vacuum cleaner, sensors and sensory systems, propulsion and motion mechanisms, navigation algorithms and space mapping, safety and obstacle detection
Zásady pro vypracování
Cílem práce je návrh platformy robotického vysavače, schopného autonomně projíždět prostor.
Teoretická část práce popíše možnosti pohonů a konstrukce typů podvozku použitelných u robotických vysavačů s ohledem na složitost implementace řízení pohonů a manévrovatelnost zvolené konstrukce. Součástí teorie bude i rozbor algoritmů pohybu robota pro optimální pokrytí plochy s překážkami.
Praktická část provede návrh, konstrukci a ověření modelu robotického vysavače, schopného samostatného pohybu v prostoru. Robot bude implementovat vybraný algoritmus pohybu. Součástí práce bude ověření funkčnosti vybraného algoritmu, případně srovnání více.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je návrh platformy robotického vysavače, schopného autonomně projíždět prostor.
Teoretická část práce popíše možnosti pohonů a konstrukce typů podvozku použitelných u robotických vysavačů s ohledem na složitost implementace řízení pohonů a manévrovatelnost zvolené konstrukce. Součástí teorie bude i rozbor algoritmů pohybu robota pro optimální pokrytí plochy s překážkami.
Praktická část provede návrh, konstrukci a ověření modelu robotického vysavače, schopného samostatného pohybu v prostoru. Robot bude implementovat vybraný algoritmus pohybu. Součástí práce bude ověření funkčnosti vybraného algoritmu, případně srovnání více.
Seznam doporučené literatury
[1] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: popis procesoru a instrukční soubor. Praha: BEN technická literatura, 2003.336 s. ISBN 978-80-7300-083-0. [2] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: programování v jazyce C. Praha: BEN technická literatura, 2003. 216 s. ISBN 978-80-7300-102-0. [3] VLACH, J. Řízení a vizualizace technologických procesů. Praha: BEN technická literatura, 2002. 160 s. ISBN 978-80-86056-66-X. [4] BRTNÍK, B. Základní elektronické obvody. Praha:BEN technická literatura, 2011. 156s. ISBN 978-80-7300-408-8 [5] RIPKA, P.; TIPEK, A. Master Book of Sensors. Praha : BEN, 2003. ISBN 0-12-752184
Seznam doporučené literatury
[1] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: popis procesoru a instrukční soubor. Praha: BEN technická literatura, 2003.336 s. ISBN 978-80-7300-083-0. [2] VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR: programování v jazyce C. Praha: BEN technická literatura, 2003. 216 s. ISBN 978-80-7300-102-0. [3] VLACH, J. Řízení a vizualizace technologických procesů. Praha: BEN technická literatura, 2002. 160 s. ISBN 978-80-86056-66-X. [4] BRTNÍK, B. Základní elektronické obvody. Praha:BEN technická literatura, 2011. 156s. ISBN 978-80-7300-408-8 [5] RIPKA, P.; TIPEK, A. Master Book of Sensors. Praha : BEN, 2003. ISBN 0-12-752184
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Hlavním cílem práce byl návrh platformy robotického vysavače schopného autonomního pohybu v prostoru. Bakalářská práce zpracovává kompletní teorii od volby tvaru těla, pohonů, až po algoritmy navigace v prostoru. Náročnost práce lze zařadit za středně obtížné, student velmi dobře a komplexně řešil kompletní problematiku od studia a zpracování teorie, přes fyzický, elektrický a softwarový návrh. Praktickým testováním a ověřením student splnil veškeré cíle práce.
Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice.