Obsahem této práce je vytvořit a detailně popsat konstrukci modelu dopravníkového pásu, konktrétně výhybky nacházející se na něm. Tato výhybka bude mít 1 průběžný směr a 1 nebo 2 odbočovací směry na které bude možno dopravovaný objekt přesunout nebo přijmout jej z tohoto směru - oboustranné spojení. Řídící signály budou přicházet z jiného, nadřazeného zařízení, které bude mít pod kontrolou celou výrobní linku.
Anotace v angličtině
The aim of this project is to create a model of a conveyor belt, specifically a switch located on it. This switch will have one main direction and one or two branching directions to which the transported object can be moved, allowing for bidirectional connection. Control signals will be received from another, superior device that will oversee the entire production line.
Klíčová slova
Dopravníkový pás, automatizace ve výrobě, výhybka dopravníkového pásu
Klíčová slova v angličtině
Conveior belt, automation in industry, belt conveyor track switch
Rozsah průvodní práce
48
Jazyk
CZ
Anotace
Obsahem této práce je vytvořit a detailně popsat konstrukci modelu dopravníkového pásu, konktrétně výhybky nacházející se na něm. Tato výhybka bude mít 1 průběžný směr a 1 nebo 2 odbočovací směry na které bude možno dopravovaný objekt přesunout nebo přijmout jej z tohoto směru - oboustranné spojení. Řídící signály budou přicházet z jiného, nadřazeného zařízení, které bude mít pod kontrolou celou výrobní linku.
Anotace v angličtině
The aim of this project is to create a model of a conveyor belt, specifically a switch located on it. This switch will have one main direction and one or two branching directions to which the transported object can be moved, allowing for bidirectional connection. Control signals will be received from another, superior device that will oversee the entire production line.
Klíčová slova
Dopravníkový pás, automatizace ve výrobě, výhybka dopravníkového pásu
Klíčová slova v angličtině
Conveior belt, automation in industry, belt conveyor track switch
Zásady pro vypracování
Cílem bakalářské práce je konstrukce zařízení typu traťové výhybky dopravníkového pásu, který bude součástí celku modelu linky technologického procesu. Ke konstrukci řídicí jednotky zařízení bude použit vybraný typ jednočipového mikropočítače, např. fy Atmel, např. řady ATmega, který může být součástí kompletního vývojového kitu. Zařízení bude disponovat sadou funkcí, kopírujících chování komerčně vyráběných zařízení, spadajících do této kategorie. Ovládání zařízení bude realizováno buď autonomním řídicím obvodem, nebo nadřazeným řídicím systémem, například osobním počítačem, PLC automatem atp. Komunikace řídicí jednotky s nadřazeným řídicím systémem bude realizována vybraným typem komunikačního rozhraní, například rozhraním USB a galvanicky oddělenými signály pro logický řídicí systém.
Teoretická část bude obsahovat rešerši zadaného tématu se zaměřením na hlavní směry konstrukčního řešení srovnatelných technických zařízení a použitých konstrukčních prvků ve vlastním návrhu.
Praktická část bude zaměřena na podrobný popis konstrukce zařízení a jeho testování, včetně příslušného zhodnocení dosažených výsledků. Konstrukční řešení bude zpracováno převážně ve formě 3D modelů, ve vybraném typu návrhového 3D software a následně realizováno s využitím technologie 3d tisku. Firmware řídicí jednotky bude navržen a realizován v jazyce C pro mikrokontrolery (případně jeho klonu).
Nedílnou součástí práce bude i podrobně zpracovaná výrobní dokumentace, zdrojové kódy firmware mikropočítače a uživatelský manuál.
Zásady pro vypracování
Cílem bakalářské práce je konstrukce zařízení typu traťové výhybky dopravníkového pásu, který bude součástí celku modelu linky technologického procesu. Ke konstrukci řídicí jednotky zařízení bude použit vybraný typ jednočipového mikropočítače, např. fy Atmel, např. řady ATmega, který může být součástí kompletního vývojového kitu. Zařízení bude disponovat sadou funkcí, kopírujících chování komerčně vyráběných zařízení, spadajících do této kategorie. Ovládání zařízení bude realizováno buď autonomním řídicím obvodem, nebo nadřazeným řídicím systémem, například osobním počítačem, PLC automatem atp. Komunikace řídicí jednotky s nadřazeným řídicím systémem bude realizována vybraným typem komunikačního rozhraní, například rozhraním USB a galvanicky oddělenými signály pro logický řídicí systém.
Teoretická část bude obsahovat rešerši zadaného tématu se zaměřením na hlavní směry konstrukčního řešení srovnatelných technických zařízení a použitých konstrukčních prvků ve vlastním návrhu.
Praktická část bude zaměřena na podrobný popis konstrukce zařízení a jeho testování, včetně příslušného zhodnocení dosažených výsledků. Konstrukční řešení bude zpracováno převážně ve formě 3D modelů, ve vybraném typu návrhového 3D software a následně realizováno s využitím technologie 3d tisku. Firmware řídicí jednotky bude navržen a realizován v jazyce C pro mikrokontrolery (případně jeho klonu).
Nedílnou součástí práce bude i podrobně zpracovaná výrobní dokumentace, zdrojové kódy firmware mikropočítače a uživatelský manuál.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
ŠMEJKAL, L., MARTINÁSKOVÁ, M. PLC a automatizace 1, BEN - technická literatura, Praha 1999
MARTINÁSKOVÁ, M., ŠMEJKAL, L. Řízení programovatelnými automaty, skriptum ČVUT FSI, Praha 1998, Praha 2004 - 2.vydání
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR-3.díl, edice uP a praxe, 2. vydání, BEN - technická literatura, 2006, ISBN 80-7300-209-4
ZÁHLAVA, V., Návrh a konstrukce DPS, BEN-technická literatura, 2010, ISBN 978-80-7300-266-4
MAIXNER, L. a kol., Mechatronika, Brno, Computer Press, 2006, ISBN 80-251-1299-3
ŠMEJKAL, L., MARTINÁSKOVÁ, M. PLC a automatizace 1, BEN - technická literatura, Praha 1999
MARTINÁSKOVÁ, M., ŠMEJKAL, L. Řízení programovatelnými automaty, skriptum ČVUT FSI, Praha 1998, Praha 2004 - 2.vydání
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Celková koncepce řešení je založena především na vlastním návrhu, realizaci a testování konstrukce, mechatronického zařízení s využitím komerčně dostupných elektronických modulů, mechanických komponent a vlastních mechanických dílů navržených studentem v 3D software a realizovaných technologií 3D tisku. Cíle bakalářské práce byly splněny.