Diplomová práce se zabývá kompletní realizací řídící jednotky s jednočipovým mikrokontrolérem pro ovládání čtyřkvadrantového měniče pro DC motory s permanentními magnety. Zaměřuje se zejména na softwarovou realizaci regulačního obvodu. Na konci práce je popsáno testování zkonstruované jednotky.
Anotace v angličtině
The Thesis deals with complete realization of control unit with one-chip microcontroller for driving of four-quadrant converter for DC motors with permanent magnets. It focuses especially on software realization of control circuit. The testing of construct unit is described in the end of the thesis.
four-quadrant converters, microcontrollers, PS controllers, PWM modulators, control circuits
Rozsah průvodní práce
62 s., 9 s. obr. příloh
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zabývá kompletní realizací řídící jednotky s jednočipovým mikrokontrolérem pro ovládání čtyřkvadrantového měniče pro DC motory s permanentními magnety. Zaměřuje se zejména na softwarovou realizaci regulačního obvodu. Na konci práce je popsáno testování zkonstruované jednotky.
Anotace v angličtině
The Thesis deals with complete realization of control unit with one-chip microcontroller for driving of four-quadrant converter for DC motors with permanent magnets. It focuses especially on software realization of control circuit. The testing of construct unit is described in the end of the thesis.
four-quadrant converters, microcontrollers, PS controllers, PWM modulators, control circuits
Zásady pro vypracování
1. Návrh koncepce řídící jednotky a volba konkrétního typu mikrokontroléru řady AVR
2. Návrh obvodového řešení řídící jednotky pro měnič s mikrokontrolérem řady AVR
3. Konstrukce, oživení a odzkoušení řídící jednotky.
4. Sestavení řídícího SW pro mikrokontrolér v řídící jednotce umožňující řízení pohonu s DC motorem ve všech čtyřech kvadrantech
Zásady pro vypracování
1. Návrh koncepce řídící jednotky a volba konkrétního typu mikrokontroléru řady AVR
2. Návrh obvodového řešení řídící jednotky pro měnič s mikrokontrolérem řady AVR
3. Konstrukce, oživení a odzkoušení řídící jednotky.
4. Sestavení řídícího SW pro mikrokontrolér v řídící jednotce umožňující řízení pohonu s DC motorem ve všech čtyřech kvadrantech
Seznam doporučené literatury
[1] JAVŮREK, Jiří. Regulace moderních elektrických pohonů. Praha : Grada Publishing a.s., 2003. 262 s. ISBN 80-247-0507-9.
[2] Tovární dokumentace k použitým součástkám
Seznam doporučené literatury
[1] JAVŮREK, Jiří. Regulace moderních elektrických pohonů. Praha : Grada Publishing a.s., 2003. 262 s. ISBN 80-247-0507-9.
[2] Tovární dokumentace k použitým součástkám
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Uchazeč objasnil komisi výsledky a závěry své diplomové práce. Po prezentaci diplomové práce zodpověděl připomínky recenzenta diplomové práce. V diskusi o diplomové práci zodpověděl všechny dotazy členů komise.