Práce je převážně zaměřena na kinematickou analýzu obecného pohybu tělesa
(vozidla) v rovině. Po navazujícím dynamickém řešení je popsán postup výpočtu
trajektorie a veškeré poznatky jsou použity pro kinematickou analýzu pohybu vozidla s řiditelnými nápravami. V závěru je provedeno porovnání s vozidlem s konvenčním řízením.
Anotace v angličtině
This work is mostly focused on kinematic analysis of general body’s (vehicle)
motion in a plane. After this chapter follows dynamic solution and there is also described procedure of trajectory calculation and all gained knowledge are used on motion’s kinematic analysis of a chassis with steerable axles. There is comparison between calculated values and a vehicle with conventional steering in conclusion.
Klíčová slova
řízení, obecný pohyb, 4WS, polodie, jednostopý model
Klíčová slova v angličtině
steering, general motion, 4WS, polodie, single-trace model
Rozsah průvodní práce
63 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Práce je převážně zaměřena na kinematickou analýzu obecného pohybu tělesa
(vozidla) v rovině. Po navazujícím dynamickém řešení je popsán postup výpočtu
trajektorie a veškeré poznatky jsou použity pro kinematickou analýzu pohybu vozidla s řiditelnými nápravami. V závěru je provedeno porovnání s vozidlem s konvenčním řízením.
Anotace v angličtině
This work is mostly focused on kinematic analysis of general body’s (vehicle)
motion in a plane. After this chapter follows dynamic solution and there is also described procedure of trajectory calculation and all gained knowledge are used on motion’s kinematic analysis of a chassis with steerable axles. There is comparison between calculated values and a vehicle with conventional steering in conclusion.
Klíčová slova
řízení, obecný pohyb, 4WS, polodie, jednostopý model
Klíčová slova v angličtině
steering, general motion, 4WS, polodie, single-trace model
Zásady pro vypracování
Úvod do problematiky
Rešerže literatury
Kinematické řešení - obecný pohyb tělesa v rovině
Návazné dynamické řešení
Analýza v definovaném úseku dráhy
Závěr
Zásady pro vypracování
Úvod do problematiky
Rešerže literatury
Kinematické řešení - obecný pohyb tělesa v rovině
Návazné dynamické řešení
Analýza v definovaném úseku dráhy
Závěr
Seznam doporučené literatury
/1/ Juliš, K. - Brepta, R.: MECHANIKA 1.díl, Technický průvodce sv.25 Praha 1986
/2/ Vlk, F.: Teorie dopravních prostředků, Skriptum VUT Brno, fakulta strojní 1990
/3/ Kaloč, R.: Mechanika 2, Kinematika, Skriptum VŠD Žilina, Alfa Bratislava
Seznam doporučené literatury
/1/ Juliš, K. - Brepta, R.: MECHANIKA 1.díl, Technický průvodce sv.25 Praha 1986
/2/ Vlk, F.: Teorie dopravních prostředků, Skriptum VUT Brno, fakulta strojní 1990
/3/ Kaloč, R.: Mechanika 2, Kinematika, Skriptum VŠD Žilina, Alfa Bratislava
Přílohy volně vložené
1 DVD ROM
Přílohy vázané v práci
grafy
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant v prezentaci komisi seznámil s diplomovou prací na téma Mechanika pohybu podvozku. Prezentace byla stručná, přehledná, doplněná vhodnými obrázky. Na otázky oponenta odpověděl správně.