Cílem této práce bylo proměření světelného nebo teplotního pole za pomoci autonomního robota, který řídí mikroprocesor propojený s počítačem. Robot proměří pole obdélníkového tvaru senzorem např. pomocí fotorezistoru, fotodiody, termistoru. Naměřená data odešle do počítače přes sériový port, kde se tyto data zpracují a vyhodnotí průběh měření.
Anotace v angličtině
The aim of this study was to measure the intensity of heat or light field using autonomous robot, controlled by microprocessor connected to a computer. Robot measures light or heat field using photoresistor, photodiode or thermistor. Measured data are sent to a computer via serial port, where the data processed and evaluated during the measurement.
Light intensity, temperature, photoresistor, serial port, robot
Rozsah průvodní práce
50 s. (44 774 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem této práce bylo proměření světelného nebo teplotního pole za pomoci autonomního robota, který řídí mikroprocesor propojený s počítačem. Robot proměří pole obdélníkového tvaru senzorem např. pomocí fotorezistoru, fotodiody, termistoru. Naměřená data odešle do počítače přes sériový port, kde se tyto data zpracují a vyhodnotí průběh měření.
Anotace v angličtině
The aim of this study was to measure the intensity of heat or light field using autonomous robot, controlled by microprocessor connected to a computer. Robot measures light or heat field using photoresistor, photodiode or thermistor. Measured data are sent to a computer via serial port, where the data processed and evaluated during the measurement.
Light intensity, temperature, photoresistor, serial port, robot
Zásady pro vypracování
Teoretická část bude obsahovat problematiku sběru a statistického zpracování dat, prokládání funkcemi atd.
V praktické části bude realizováno měření světelného nebo tepelného pole za pomocí autonomního robota propojeného s počítačem. Robot měří data a počítač rozhoduje v kterých místech je potřeba měřit. (měřící robot fyzicky existuje, je potřeba propojit s počítačem a vytvořit aplikaci pro ukládání a zpracování dat C).
Zásady pro vypracování
Teoretická část bude obsahovat problematiku sběru a statistického zpracování dat, prokládání funkcemi atd.
V praktické části bude realizováno měření světelného nebo tepelného pole za pomocí autonomního robota propojeného s počítačem. Robot měří data a počítač rozhoduje v kterých místech je potřeba měřit. (měřící robot fyzicky existuje, je potřeba propojit s počítačem a vytvořit aplikaci pro ukládání a zpracování dat C).
Seznam doporučené literatury
Mobilní roboty Novák P,; BEN - technická literatura, 2005, ISBN: 80-7300-141-1
Měřící technika; Koropecká H.; Pardubice 1989, ISBN 80-85113-05-8
Myslíme v jazyku C, Tom Archem; Grada Publishing,
ISBN 80-247-0301-7
Seznam doporučené literatury
Mobilní roboty Novák P,; BEN - technická literatura, 2005, ISBN: 80-7300-141-1
Měřící technika; Koropecká H.; Pardubice 1989, ISBN 80-85113-05-8
Myslíme v jazyku C, Tom Archem; Grada Publishing,
ISBN 80-247-0301-7
Přílohy volně vložené
1 CD-ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
K předložené bakalářské práci byla řada věcných připomínek. Komise se shodla na kvalifikačním stupni dobře. V teoretické části student neuspěl v jednom z předmětů, celkové hodnocení - neprospěl.