Tato Bakalářská práce popisuje problematiku průmyslových robotů a manipulátorů, a
jejich funkci v nejrůznějších průmyslových odvětví. Autor se dále pak zabývá členěním
robotů dle kinematických struktur, pohonným prvkům, úchopnými zařízeními, popisuje
základní pohyby robotů a jejich programování. V závěru je pak popsáno řízení robotizovaných pracovišť a několik příkladů z praxe.
Anotace v angličtině
This Bachelor?s thesis describes the issues of industrial robots and manipulators, and
their function in various branches of industry. The author then describe segmentation
of robots by kinematic structures, propulsion components, griper equipment, describes
the basic movements of robots and their programming. The conclusion is then described
operating robotized workplaces and a few examples of the practice.
Tato Bakalářská práce popisuje problematiku průmyslových robotů a manipulátorů, a
jejich funkci v nejrůznějších průmyslových odvětví. Autor se dále pak zabývá členěním
robotů dle kinematických struktur, pohonným prvkům, úchopnými zařízeními, popisuje
základní pohyby robotů a jejich programování. V závěru je pak popsáno řízení robotizovaných pracovišť a několik příkladů z praxe.
Anotace v angličtině
This Bachelor?s thesis describes the issues of industrial robots and manipulators, and
their function in various branches of industry. The author then describe segmentation
of robots by kinematic structures, propulsion components, griper equipment, describes
the basic movements of robots and their programming. The conclusion is then described
operating robotized workplaces and a few examples of the practice.
Tato bakalářská práce má za cíl vysvětlit základní pojmy z oboru robotiky, které budou použity v budoucnu v diplomové práci. V té se pak už zaměřím na konkrétní pracoviště, kde robot bude mít určitou praktickou funkci jako například svařování, manipulace, lepení nebo řezání vodním paprskem.
V této bakalářské práci nebudou chybět kapitoly jako jsou základní pojmy robotiky, pohony průmyslových robotů a manipulátorů, klasifikace robotů dle řízení a podle kimematických struktur, základní pohyby robotů, typy úchopných zařízení, typy robotických pracovišť a jejich řízení.
Zásady pro vypracování
Tato bakalářská práce má za cíl vysvětlit základní pojmy z oboru robotiky, které budou použity v budoucnu v diplomové práci. V té se pak už zaměřím na konkrétní pracoviště, kde robot bude mít určitou praktickou funkci jako například svařování, manipulace, lepení nebo řezání vodním paprskem.
V této bakalářské práci nebudou chybět kapitoly jako jsou základní pojmy robotiky, pohony průmyslových robotů a manipulátorů, klasifikace robotů dle řízení a podle kimematických struktur, základní pohyby robotů, typy úchopných zařízení, typy robotických pracovišť a jejich řízení.
Seznam doporučené literatury
[1] RUMÍŠEK,P.: Automatizace výrobních procesů, VUT Brno, 1988
[2] RUMÍŠEK,P.: Automatizace výrobních procesů II, VUT Brno, 1990
[3] VAŠEK,J.: Dynamika průmyslových robotů, ČVUT, Praha, 1979
[4] JALOVÝ,M.-ANDRLÍK, V.: Průmyslové roboty a manipulátory, ČVUT, Praha 2005
[5] PŘIBIL,T. Neuvěřitelné čtyři roky dvojice robotů Spirit a Opportinuty, 2008, roč. ISSN 0024-1156.
Interní materiály společnosti Blumenbecker Prag s.r.o.
www.kuka.cz
www.reisrobotics.de
www.abb.cz
www.fanuc.com
www.schunk.com
http://asimo.honda.com/Gallery.aspx
http://www.prazskapetka.cz/node/5685
Seznam doporučené literatury
[1] RUMÍŠEK,P.: Automatizace výrobních procesů, VUT Brno, 1988
[2] RUMÍŠEK,P.: Automatizace výrobních procesů II, VUT Brno, 1990
[3] VAŠEK,J.: Dynamika průmyslových robotů, ČVUT, Praha, 1979
[4] JALOVÝ,M.-ANDRLÍK, V.: Průmyslové roboty a manipulátory, ČVUT, Praha 2005
[5] PŘIBIL,T. Neuvěřitelné čtyři roky dvojice robotů Spirit a Opportinuty, 2008, roč. ISSN 0024-1156.
Interní materiály společnosti Blumenbecker Prag s.r.o.
www.kuka.cz
www.reisrobotics.de
www.abb.cz
www.fanuc.com
www.schunk.com
http://asimo.honda.com/Gallery.aspx
http://www.prazskapetka.cz/node/5685