|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KEEZ / YAAUR
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KEEZ
/
YAAUR
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Automatické řízení
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
6
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Cvičení
22
[HOD/SEM]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
5 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
KEEZ/XAAUR
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je seznámit studenty se základy teorie automatického řízení a regulace. Předmět se především zabývá teorií lineární regulace jednorozměrových regulačních obvodů - vnějším popisem členů regulačního obvodu ve spojité a diskrétní oblasti (využití Laplaceovy a Z-transformace), vlastnostmi členů, základními typy průmyslových regulátorů (P, I, D a jejich kombinace, diskrétní PSD verze spojitého PID regulátoru), řešením stability regulačního obvodu, základními způsoby syntézy regulačního obvodu.
|
Požadavky na studenta
|
-
|
Obsah
|
1. Úvod, základní terminologie teorie řízení, základní struktura regulačního obvodu, zpětná vazba.
2. Dynamické a statické vlastnosti lineárních spojitých regulovaných soustav a obvodů, přenos systému.
3. Frekvenční charakteristiky, frekvenční přenosy. Význam polohy nul a pólů přenosu.
4. Základní typy dynamických členů a jejich charakteristiky.
5. Dokončení charakteristik základních typů dynamických členů. Bloková algebra.
6. Základní typy regulátorů (P, I, PI, PD, PID).
7. Regulační obvod - otevřený, uzavřený, přesnost regulace, odchylka v ustáleném stavu, sledování žádané hodnoty.
8. Stabilita soustav a regulovaných obvodů, kriteria stability - algebraická, frekvenční.
9. Metody syntézy regulačního obvodu - cíl syntézy, jakost regulačního pochodu, nastavení regulátoru z přechodové charakteristiky, empirická metoda Ziegler-Nicholse, integrální kritéria.
10. Geometrické místo kořenů, syntéza regulačního obvodu pomocí GMK.
11. Číslicový regulační obvod - vzorkovač, tvarovač, základy Z-transformace, diferenční rovnice, Z-přenos. Převod spojitého popisu na diskrétní.
12. Vnější popis diskrétního obvodu, Z-přenos spojitě pracujícího členu.
13. Číslicový PID regulátor, stabilita diskrétních systémů, syntéza diskrétního RO.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2007. ISBN 80-7300-148-9.
-
Doporučená:
Kolektiv autorů. Automatizace a automatizační technika 2. 2014. ISBN 978-80-251-4106-9.
-
Doporučená:
Ogata, Katsuhiko. Modern control engineering. 1997. ISBN 0132273071.
-
Doporučená:
DORF, R. C., BISHOP, R. H. Modern control systems. 2008. ISBN 9780132270281.
-
Doporučená:
STUBBERUD, A., WILLIAMS, I., DiSTEFANO, J. Schaum's Outline of Feedback and Control Systems. 1994. ISBN 978-0070170520.
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Semestrální práce
|
8
|
Celkem
|
8
|
Kombinovaná forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Domácí příprava na výuku
|
22
|
Celkem
|
22
|
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Počítání s komplexními čísly, maticový počet, integrální počet, Laplaceova a Z-transformace. |
Získané způsobilosti |
Po absolvování předmětu je student schopen se orientovat v problematice základní teorie řízení. Zvládne odvodit model regulované soustavy a zjistit její základní charakteristiky (odezvu na vstupní signál, frekvenční charakteristiky). Umí sestavit blokové schéma regulačního obvodu a odvodit celkový přenos. Dle požadavků na kvalitu regulačního pochodu dovede vybrat správný typ regulátoru (P,I,D a jejich kombinace) k dané soustavě a parametry regulátoru správně nastavit s ohledem na požadavky jakosti a stabilitu regulačního obvodu. Student má i základní znalosti z teorie diskrétního řízení (popis diskrétního regulačního obvodu, stabilita diskrétních systému, číslicové PSD regulátory). |
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
|
Hodnotící metody |
- Ústní zkouška
- Písemná zkouška
- Posouzení zadané práce
|
|
|
|