|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / BAUT2
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
BAUT2
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Automatizace II
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
6
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
21 / -
|
0 / 0
|
0 / 0
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
KRP/IAUT2
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Předmět navazuje na předmět Automatizace 1. V prvním týdnu jsou zopakovány důležité pasáže probrané v automatizaci 1 s důrazem na praktické použití experimentální způsob určení charakteristik soustavy i nastavení regulátoru. Cílem předmětu je seznámit studenty s rozvětvenými regulačními obvody, vícerozměrnou regulací, stavovým modelem dynamického systému, stavovým řízením a pozorovatelem stavu a s číslicovým řízením, diskrétním modelem dynamického systému a návrhem regulátoru v diskrétní oblasti. V předmětu je intenzívně používán MATLAB a Simulink.
|
Požadavky na studenta
|
Student musí získat zápočet a vykonat ústní zkoušku.
|
Obsah
|
Témata přednášek po týdnech semestru
1. Opakování základních znalostí z automatizace 1 - důraz na experimenty, praktické použití
2. Rozvětvené regulační obvody - obvod s kompenzací poruchy, s pomocnou akční a s pomocnou regulovanou veličinou
3. Návrh a realizace kaskádní regulace v laboratoři
4. Vícerozměrná soustava, matice přenosů
5. Vícerozměrné řízení, decentralizované řízení, autonomnost
6. Stavový popis - získání stavového modelu, převod do vstupně-výstupního popisu
7. Stavové řízení - stavový regulátor, zajištění sledování žádané hodnoty a integračního charakteru regulátoru
8. Stavový pozorovatel, regulátor s pozorovatelem
9. Návrh a realizace pozorovatele stavu a stavového regulátoru v laboratoři
10. Číslicové řízení - A/Č, Č/A převodníky, dvoupolohový a číslicový PID regulátor
11. Diferenční rovnice dynamického systému, Z-transformace, diskrétní přenos
12. Návrh regulátoru, stabilita a kvalita v diskrétní oblasti
13. Návrh a realizace číslicového regulátoru v laboratoři
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
Cvejn, J. Řízení procesů - úvod do problematiky. Elektronický studijní materiál.. 2007.
-
Doporučená:
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
-
Doporučená:
Smith, A. C.. Principles and Practice of Automatic Process Control. 3rd Edition. John Wiley & Sons, 2006..
-
Doporučená:
Chau Pao C. Process Control. 2002, Cambridge University Press..
-
Doporučená:
Vítečková M., Víteček A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB - Technická univerzita, 2006. ISBN 80-248-1068-9.
|
Časová náročnost
|
Prezenční forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Kontaktní výuka
|
52
|
Příprava na zkoušku
|
26
|
Domácí příprava na výuku
|
26
|
Praktická výuka
|
26
|
Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků
|
26
|
Projekt individuální
|
26
|
Celkem
|
182
|
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Předpokládají se znalosti z předmětu Automatizace I. |
Získané způsobilosti |
Student po absolvování předmětu prokazuje znalosti z oblasti vícerozměrného, stavového i číslicového řízení. Umí používat MATLAB a dovede navržená řešení nejenom ověřit simulací, ale také aplikovat v laboratoři. |
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Metody samostatných akcí
- Nácvik dovedností
|
Hodnotící metody |
- Ústní zkouška
- Posouzení zadané práce
|
|
|
|