|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / BZAUT
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
BZAUT
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Základy automatizace
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
4
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
3 / -
|
0 / 0
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je seznámit studenty se základy automatizace. V předmětu je podán úvod do problematiky řízení, jsou uvedeny základní měřicí a akční členy, je popsán princip logického řízení, dvoupolohové a PID regulace, jsou uvedeny charakteristiky regulovaných soustav, metody pro nastavení PID regulátoru, Laplaceova transformace, obrazový přenos, algebra blokových schémat, je vysvětlen pojem stabilita dynamického systému a jsou uvedena kritéria pro posouzení kvality regulace. Dále je navržen a na laboratorních modelech aplikován systém řízení teploty, tlaku, hladiny, průtoku, polohy a rychlosti.
|
Požadavky na studenta
|
Pro získání zápočtu je nutná aktivní účast na přednáškách a cvičeních. Předmět je zakončen ústní zkouškou.
|
Obsah
|
1. Úkol řízení, ovládání, regulace, jednoduchý regulační obvod
2. Měřicí a akční členy
3. Logické řízení
4. Dvoupolohový a PID regulátor
5. Dynamický systém, statická, přechodová, impulzní a frekvenční charakteristika
6. Metody pro nastavení PID regulátoru
7. Laplaceova transformace
8. Přenos, algebra blokových schémat
9. Stabilita dynamického systému, kvalita regulačního pochodu
10. Číslicové řízení, číslicový PID regulátor
11. Návrh a aplikace řízení teploty a tlaku
12. Návrh a aplikace řízení hladiny a průtoku
13. Návrh a aplikace řízení polohy a rychlosti
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Doporučená:
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2007. ISBN 80-7300-148-9.
-
Doporučená:
CVEJN, J. Řízení procesů - úvod do problematiky. UPa, 2007.
-
Doporučená:
VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace. VŠB TU Ostrava, 2008. ISBN 978-80-248-1924-2.
|
Časová náročnost
|
Prezenční forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Kontaktní výuka
|
52
|
Domácí příprava na výuku
|
26
|
Příprava na zkoušku
|
20
|
Vypracování seminární práce
|
10
|
Praktická výuka
|
12
|
Celkem
|
120
|
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Znalost základů vysokoškolské matematiky a fyziky. |
Získané způsobilosti |
Studenti po absolvování předmětu prokazují znalosti z oblasti analýzy a syntézy regulačního obvodu. Umí používat MATLAB a dovede navržená řešení nejenom nasimulovat, ale také použít. |
Vyučovací metody |
- Přednášení
- Demonstrace
- Laborování
|
Hodnotící metody |
|
|
|
|