|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / NLAUT
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
NLAUT
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Laboratoř automatizace
|
Způsob zakončení
|
Zápočet
|
Způsob zakončení
|
Zápočet
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
4
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Seminář
4
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
5 / -
|
0 / 0
|
0 / 0
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Periodicita |
každý rok
|
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je seznámení studentů s praktickými dovednostmi z oblasti identifikace a řízení regulovaných soustav logickými, spojitými a diskrétními řídicími systémy. Na laboratorních úlohách jsou demonstrovány a procvičovány postupy spojené s přípravou, vedením a vyhodnocováním výsledků experimentů, se zaměřením na vlastní konstrukční a softwarové řešení řídicích systémů. Student se postupně seznámí se současným stavem technických a programovacích prostředků pro realizaci řídicích systémů. V praktických úlohách si následně osvojí dovednosti spojené s využitím těchto prostředků na vybraných typech regulovaných soustav.
|
Požadavky na studenta
|
Student musí získat klasifikovaný zápočet.
|
Obsah
|
Témata přednášek po týdnech semestru
1. Úvod do předmětu. Organizace a bezpečnost práce v laboratoři. Zadání semestrálního projektu.
2. Návrh a realizace spojitého PID regulátoru pomocí operačních zesilovačů. Identifikace parametrů PID regulátoru z přechodové charakteristiky. Metody určení konstant PID regulátoru podle zvolených požadavků na průběh a kvalitu výsledného regulačního pochodu.
3. Identifikace parametrů přenosu regulované soustavy analýzou přechodové charakteristiky. Výpočet parametrů PID regulátoru, simulace a vyhodnocení kvality regulačních pochodů.
4. Identifikace parametrů a regulace hydraulické soustavy na základě vybraných metod nastavení regulátorů.
5. Modelování a identifikace parametrů modelu tepelné soustavy.
6. Regulace tepelné soustavy na základě vybraných metod nastavení regulátorů.
7. Návrh logického řízení, kombinační a sekvenční obvody, sestavení a minimalizace logických funkcí.
8. Realizace sekvenčních logických funkcí logickými obvody (PLC automatem ? Siemens LOGO!) a řízení laboratorního modelu hardwarového simulátoru.
9. Realizace kombinačních logických funkcí logickými obvody (PLC automatem ? Siemens LOGO!) a řízení laboratorního modelu hardwarového simulátoru.
10. Návrh a realizace logického řídicího systému pohybu mobilního robota (aplikace logických obvodů).
11. Práce na samostatném semestrálním projektu dle zadání.
12.-13. Vyhodnocení semestrálního projektu dle zadání.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
V případě mimořádných opatření bude výuka probíhat vzdáleně s využitím programu MS Teams v době dle rozvrhu. Účast na schůzkách skupiny v MS Teams je ekvivalentní účasti na přednáškách a cvičeních.
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
Návody a technická dokumentace k laboratorním úlohám.
-
Základní:
Horáček, P. Systémy a modely. Skripta ČVUT, Praha 2000.
-
Doporučená:
Manuály a webové stránky výrobců a dodavatelů měřících přístrojů a elektrotechnických součástek.
-
Doporučená:
VLACH, J. Obvody řídicích systémů. Konzult, Gethon Sokolov, 1996.
-
Doporučená:
JOHN, J. Systémy a řízení. Praha : ČVUT, 1998.
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Předpokládají se znalosti z předmětů Automatizace I a II. |
Získané způsobilosti |
Student po absolvování předmětu umí správně identifikovat jednotlivé funkční části regulačního obvodu, orientuje se v přípravě, vedení a vyhodnocení experimentů směřujících k úspěšnému řízení regulovaného systému, za účelem dosažení stanoveného cíle řízení. |
Vyučovací metody |
|
Hodnotící metody |
- Posouzení zadané práce
- Rozbor produktů pracovní činnosti studenta
- Rozhovor
- Systematické pozorování
|
|
|
|