|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / DTARI
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
DTARI
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Vybr. kapitoly z teorie automat. řízení
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Název dlouhý
|
Vybrané kapitoly z teorie automatického řízení
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
20
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní + Letní
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní + Letní
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Periodicita |
každý rok
|
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ano
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je seznámit studenty s některými pokročilými metodami návrhu řízení lineárních dynamických systémů zejména v diskrétní oblasti.
|
Požadavky na studenta
|
Student absolvuje minimálně 3 konzultace během semestru s vyučujícím předmětu týkající se teoretické náplně předmětu. Student absolvuje minimálně 1 konzultaci týkající se zadané praktické práce.
V rámci praktické práce student navrhne a zrealizuje řídicí systém pro regulaci vybraného systému. Řídicí systém bude ověřen na reálném laboratorním zařízení.
|
Obsah
|
Pozornost je zaměřena zejména na následující okruhy: *adaptivní řízení jednorozměrných systémů (Model Reference Control, suboptimální řízení s průběžnou identifikací) vycházející ze vstupně-výstupního popisu *estimace stavu deterministického a stochastického systému (Luenbergerův a Kalmánův estimátor, adaptivní Kalmánův estimátor) *kvadraticky optimální stavové řízení (LQ řízení na konečném a nekonečném horizontu, řešení s využitím dynamického programování a pomocí algebraické Riccatiho rovnice, varianty úlohy sledování žádané trajektorie) *optimální řízení stochastických systémů, LQG regulátor *prediktivní řízení vícerozměrových lineárních systémů za existence omezení (využití kvadratického programování, řízení systémů s časově proměnnými parametry)
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
Aström, Karl J. Adaptive control. Reading: Addison-Wesley, 1995. ISBN 0-201-55866-1.
-
Základní:
Ogata, Katsuhiko. Discrete-time control systems. Upper Saddle River: Prentice Hall, 1995. ISBN 0-13-034281-5.
-
Základní:
Havlena, Vladimír. Moderní teorie řízení. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1994. ISBN 80-01-01076-7.
-
Základní:
Maciejowski, Jan Marian. Predictive control : with constraints. Harlow: Pearson Education, 2002. ISBN 0-201-39823-0.
-
Doporučená:
Rawling, J.B.; Mayne, D.Q. Model predictive control. 2009. ISBN 978-0-975-93770-9.
-
Doporučená:
Camacho, Eduardo F. Model predictive control. London: Springer-Verlag, 2007.
-
Doporučená:
Ogata, Katsuhiko. Modern control engineering. New Jersey: Prentice Hall, 1990. ISBN 0-13-589128-0.
|
Časová náročnost
|
Kombinovaná forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Domácí příprava na výuku
|
200
|
Projekt individuální
|
200
|
Příprava na zkoušku
|
200
|
Celkem
|
600
|
Prezenční forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Příprava na zkoušku
|
200
|
Domácí příprava na výuku
|
200
|
Projekt individuální
|
200
|
Celkem
|
600
|
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Jsou předpokládány znalosti matematiky, fyziky a teorie řízení na úrovni magisterského stupně. Je očekávána znalost základů programování a výpočetního prostředí MATLAB/SIMULINK |
Získané způsobilosti |
Přehled problematiky a znalost návrhu adaptivního řízení SISO systémů. Znalost návrhu regulátorů vycházejících zejména z lineárního stavového popisu včetně estimace stavu. |
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Metody samostatných akcí
- Laborování
|
Hodnotící metody |
- Ústní zkouška
- Písemná zkouška
- Posouzení zadané práce
|
|
|
|