|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / BAUTL
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
BAUTL
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Automatizace laboratoř
|
Způsob zakončení
|
Zápočet
|
Způsob zakončení
|
Zápočet
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
4
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Seminář
3
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Zimní semestr
|
28 / -
|
0 / 0
|
1 / 1
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Periodicita |
každý rok
|
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
KRP/IAUTL
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je seznámení posluchačů s principy měření, zpracováním neměřených dat a jejich využitím k řízení a regulaci simulovaných i reálných soustav. Studenti si osvojí dovednosti z analýzy, návrhu a realizace regulačních obvodů z okruhu logického, spojitého a diskrétního řízení vybraných typů tepelných, mechatronických a hydraulických regulovaných soustav. Posluchač musí získat zápočet a zkoušku. Zápočet student získá zpracováním protokolů laboratorních úloh. Zkouška z předmětu je ústní, při které posluchač prokazuje úroveň nabytých znalostí ve formě diskuse o zpracovávaných tématech laboratorních protokolů.
|
Požadavky na studenta
|
Student musí získat klasifikovaný zápočet.
|
Obsah
|
Témata přednášek po týdnech semestru:
1. Úvod do předmětu. Organizace a bezpečnost práce v laboratoři. Zásady přípravy a vedení experimentu. Zadání semestrálního projektu.
2. Návrh a realizace spojitého PID regulátoru pomocí operačních zesilovačů. Identifikace parametrů PID regulátoru z přechodové charakteristiky.
3. Identifikace parametrů regulované soustavy vyššího řádu ? simulace regulačního pochodu.
4. Návrh a realizace parametrů teplotního senzoru s polovodičovým snímačem teploty. Kalibrace teplotního senzoru.
5. Návrh a realizace výkonového budiče akčních členů s PWM signálem. Statická charakteristika výkonového budiče.
6. Metody identifikace parametrů PID regulátoru. Modelování a identifikace parametrů modelu tepelné soustavy.
7. Realizace uzavřeného regulačního obvodu s PID regulátorem a tepelnou soustavou. Identifikace parametrů PID regulátoru.
8. Realizace regulačních pochodů tepelné soustavy s PID regulátorem, posouzení kvality regulačních pochodů.
9. Návrh obvodů logického řízení s použitím kombinačních a sekvenčních logických obvodů. Realizace regulátoru logického řízení tepelné soustavy.
10. Realizace regulačních pochodů tepelné soustavy s regulátorem logického řízení, identifikace parametrů soustavy a posouzení kvality regulačních pochodů.
11. Návrh a realizace logického řídicího systému technologického procesu. Řízení hardwarového simulátoru technologického procesu.
12. Práce na samostatném semestrálním projektu dle zadání.
13. Vyhodnocení semestrálního projektu dle zadání. Zápočet.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
V případě mimořádných opatření bude výuka probíhat vzdáleně s využitím programu MS Teams v době dle rozvrhu. Účast na schůzkách skupiny v MS Teams je ekvivalentní účasti na přednáškách a cvičeních.
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
Návody a technická dokumentace k laboratorním úlohám..
-
Základní:
Martinásková, M., Šmejkal, L. Řízení programovatelnými automaty. Skriptum ČVUT FSI, Praha 1998..
-
Základní:
Horáček, P. Systémy a modely. Skripta ČVUT, Praha 2000.
-
Doporučená:
Dušek F., Honc D. MATLAB a SIMULINK - úvod do používání. [skriptum], Pardubice 2005.. 2005.
-
Doporučená:
VLACH, J. Obvody řídicích systémů. Konzult, Gethon Sokolov, 1996.
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Předpokládají se znalosti z předmětů Automatizace I a II. |
Získané způsobilosti |
Student si osvojí základy identifikace regulovaných soustav a jejich řízení. |
Vyučovací metody |
- Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming)
- Laborování
|
Hodnotící metody |
- Rozbor produktů pracovní činnosti studenta
- Rozhovor
- Systematické pozorování
|
|
|
|