|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / BMSDS
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
BMSDS
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Modelování a simulace dynamických syst.
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Název dlouhý
|
Modelování a simulace dynamických systémů
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
5
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
1
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
27 / -
|
0 / 0
|
0 / 0
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ano
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
KRP/IMSDS
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou modelování a identifikace a simulace dynamických systémů. Pomocí matematicko-fyzikální analýzy jsou odvozeny modely typických hydraulických, tepelných, elektrických a mechanických soustav. Jsou ukázány postupy, jak identifikovat parametry spojitého i diskrétního modelu řízené soustavy a různé způsoby simulace chování soustavy a regulačních obvodů.
|
Požadavky na studenta
|
Student musí získat zápočet a vykonat ústní zkoušku.
|
Obsah
|
Témata přednášek po týdnech semestru
1. Úvod, analytický a experimentální přístup k modelování
2. Matematicko-fyzikální analýza - příklad nádrže s výtokem včetně analytické linearizace
3. Hydraulické systémy - dvě nádrže pod sebou a vedle sebe
4. Složitější hydraulické systémy
5. Tepelné soustavy - ohřívač a průtokový ohřívač
6. Elektrické systémy - RLC obvody
7. Mechanické systémy - parašutista, kulička na tyči, skákající kulička
8. Experimentální identifikace parametrů spojitého přenosu pomocí optimalizačních metod
9. Experimentální identifikace parametrů diskrétního přenosu pomocí metody nejmenších čtverců
10. Simulace chování soustavy a dopředného řízení
11. Simulace zpětnovazebního řízení spojitým dvoupolohovým a PID regulátorem
12. Simulace zpětnovazebního řízení číslicovým dvoupolohovým a PID regulátorem
13. Simulace hybridních systémů
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2007. ISBN 80-7300-148-9.
-
Základní:
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink: úvod do používání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
-
Základní:
MIKLEŠ, J., FIKAR, M. Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov 2. STU Bratislava, 2004. ISBN 80-227-2134-4.
-
Doporučená:
WOODS, R. L.; LAWRENCE, K. L.:. Modelling and Simulation of Dynamic Systems. Prentice Hall, 1997..
-
Doporučená:
Noskievič, Petr. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: Montanex, 1999. ISBN 80-7225-030-2.
-
Doporučená:
Chau Pao C. Process Control. 2002, Cambridge University Press..
|
Časová náročnost
|
Prezenční forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Kontaktní výuka
|
39
|
Domácí příprava na výuku
|
39
|
Příprava na zkoušku
|
26
|
Projekt individuální
|
26
|
Praktická výuka
|
26
|
Celkem
|
156
|
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Předpokládají se znalosti z předmětů Automatizace I a II. |
Získané způsobilosti |
Student po absolvování předmětu prokazuje znalosti z oblasti modelování a identifikace. Analytickou cestou umí odvodit model typických řízených soustav, ale také identifikovat parametry zvoleného modelu z experimentálních dat. Student dovede simulovat chování soustavy ve spojité, ale i diskrétní oblasti. |
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Metody samostatných akcí
- Nácvik dovedností
|
Hodnotící metody |
- Ústní zkouška
- Posouzení zadané práce
|
|
|
|