|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / DMIDS
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
DMIDS
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Modelování a identifikace dynam. syst.
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Název dlouhý
|
Modelování a identifikace dynamických systémů
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
20
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Zápočet před zkouškou
|
Ne
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
NE
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní + Letní
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní + Letní
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Periodicita |
každý rok
|
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ano
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je seznámit studenty s pokročilými metodami modelování, simulace a identifikace spojitých dynamických systémů.
|
Požadavky na studenta
|
V rámci práce student vytvoří matematický model komplexního systému a simulačně ověří jeho chování. Součástí práce může být i sestavení matematického modelu reálného laboratorního zařízení a určení vybraných parametrů modelu na základě experimentálních dat.
Student absolvuje minimálně 3 konzultace během semestru s vyučujícím předmětu týkající se teoretické náplně předmětu. Student absolvuje minimálně 1 konzultaci týkající se zadané praktické práce.
|
Obsah
|
V oblasti modelování je pozornost zaměřena na sestavení matematického modelu dynamického chování systému vycházející z matematicko-fyzikální analýzy. V části identifikace jsou ukázány možnosti určení neznámých parametrů fyzikálního modelu, ale také tvorba aproximačních modelů pouze na základě experimentálních dat. Při simulaci je sledováno chování dynamických systémů obsahujících typické nelinearity, kombinace spojitých a diskrétních částí, algebraické smyčky, zpětné vazby a podobně.
Pozornost je zaměřena zejména na následující okruhy: *Popis dynamického chování reálného spojitého systému (tepelný, hydraulický, pneumatický, mechanický, elektrický) vycházející z matematicko-fyzikální analýzy (analýza, zjednodušující předpoklady, hmotové a energetické bilance, aplikace základních a specifických zákonitostí); identifikace vybraných parametrů modelu (návrh speciálních experimentů pro jejich určení). *Experimentální identifikace, tj. aproximační model dynamického chování reálného systému na základě experimentálních dat (volba vstupního signálu a vzorkování, volba struktury modelu, vliv šumu, numerické řešení - jednorázová a průběžná identifikace). *Problematika simulace chování nelineárních spojitých dynamických systémů (typické nelinearity, kombinace spojitých a diskrétních částí, algebraické smyčky, simulace v reálném čase atd.)
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
Noskievič, Petr. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: Montanex, 1999. ISBN 80-7225-030-2.
-
Základní:
Zítek, Pavel. Simulace dynamických systémů. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1990. ISBN 80-03-00330-X.
-
Základní:
Ljung, Lennart. System identification : theory for the user. Upper Saddle River: Prentice Hall, 1999. ISBN 0-13-656695-2.
-
Doporučená:
ČERMÁK,J. ; PETERKA, V. ; ZÁVORKA, J. Dynamika regulovaných soustav v tepelné energetice a chemii. ACADEMIA Praha, 1968..
-
Doporučená:
SŐDERSTRŐM, T. , STOICA, P. System identification. ISBN 0-13-881236-5.
-
Doporučená:
Eykhoff, Pieter. System identification : parameter and state estimation. London: John Wiley & Sons, 1974. ISBN 0-471-24980-7.
|
Časová náročnost
|
Kombinovaná forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Příprava na zkoušku
|
200
|
Projekt individuální
|
200
|
Domácí příprava na výuku
|
200
|
Celkem
|
600
|
Prezenční forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Příprava na zkoušku
|
200
|
Projekt individuální
|
200
|
Domácí příprava na výuku
|
200
|
Celkem
|
600
|
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Jsou předpokládány znalosti matematiky a fyziky na úrovni magisterského stupně. Je očekávána znalost základů programování a výpočetního prostředí MATLAB/SIMULINK |
Získané způsobilosti |
Znalost tvorby matematických modelů dynamických systémů včetně určení neznámých parametrů z experimentálních dat. Simulace nelineárních dynamických systémů popsaných soustavami obyčejných diferenciálních a algebraických rovnic v prostředí MATLAB/SIMULINK. |
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Metody samostatných akcí
- Laborování
|
Hodnotící metody |
- Ústní zkouška
- Písemná zkouška
- Posouzení zadané práce
|
|
|
|