|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / IPAR
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
IPAR
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Prostředky automatického řízení
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
5
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / 0
|
0 / 0
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je poskytnout přehled technických prostředků a nejdůležitějších metod a principů využívaných v automatickém řízení. Předmět je spíše prakticky orientován a navazuje na předměty Automatizace I, Automatizace II, které jsou naopak zaměřeny na vybudování teoretických základů. Problematika snímačů je vyčleněna, neboť je zpracována v jiném předmětu (Senzory a měření neelektrických veličin). Absolvent získá náhled na problematiku z praktického hlediska a bude připraven k návrhu systémů řízení v praxi, popř. ke studiu specializované literatury.
|
Požadavky na studenta
|
Testy, ústní zkouška.
|
Obsah
|
Elektronický analogový regulační obvod a jeho součásti. Elektronická realizace analogových PID regulátorů s využitím operačních zesilovačů. Paralelní a sériová struktura.
Analogové filtry typu dolní propust.
Číslicový regulační obvod. A/D a D/A převodníky. Realizace číslicového PID regulátoru.
Číslicové filtry. Aliasing a volba periody vzorkování.
Praktické aspekty PID regulátorů - beznárazové přepínání na ruční režim, Windup efekt, gain schedueling, řízení s odděleným rozsahem.
Nespojité regulátory a jejich vlastnosti. Zpožďující zpětná vazba.
Nejdůležitější akční členy. Stejnosměrné, asynchronní a krokové motory. Výkonové zesilovače, PWM modulace. Vlastnosti regulačních ventilů.
Prvky pneumatických a hydraulických regulačních obvodů.
Prostředky pro logické řízení. Programovatelný logický automat. Přehled jazyků pro logické řízení dle normy IEC 1131-3 (RLL, SFC, FDB, STL, IL).
Sériová komunikační rozhraní. Proudová smyčka.
Průmyslové komunikační sběrnice - přehled nepoužívanějších typů a jejich základní charakteristika.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
V případě mimořádných opatření bude výuka probíhat vzdáleně s využitím programu MS Teams v době dle rozvrhu. Účast na schůzkách skupiny v MS Teams je ekvivalentní účasti na přednáškách a cvičeních.
|
Garanti a vyučující
|
-
Garanti:
doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D. (100%),
Ing. Libor Havlíček, Ph.D. (100%),
-
Přednášející:
Ing. Libor Havlíček, Ph.D. (100%),
-
Cvičící:
Ing. Libor Havlíček, Ph.D. (100%),
-
Vede seminář:
Ing. Libor Havlíček, Ph.D. (100%),
|
Literatura
|
-
Doporučená:
Zezulka, F. Automatizační prostředky. Skriptum VUT,Brno, 1999..
-
Doporučená:
Smith, C. A., Corripio, A. Principles and Practice of Automatic Process Control. 3rd edition. Wiley & Sons, 2006.. 3rd edition. Wiley & Sons, 2006.
-
Doporučená:
Hlava J. Prostředky automatického řízení II. Skripta ČVUT FSI, Praha, 2000..
-
Doporučená:
Martinásková, M., Šmejkal, L. Řízení programovatelnými automaty. Skriptum ČVUT FSI, Praha 1998..
-
Doporučená:
Balátě, J., Smutný, L. aj. Technické prostředky automatického řízení. SNTL, Praha, 1986.
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Znalosti z předmětu Automatizace I, Automatizace II. |
Získané způsobilosti |
Absolvent získá náhled na problematiku z praktického hlediska. |
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Metody samostatných akcí
|
Hodnotící metody |
- Ústní zkouška
- Písemná zkouška
- Rozbor produktů pracovní činnosti studenta
|
|
|
|