|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KRP / NDIRI
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KRP
/
NDIRI
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Diskrétní řízení
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
6
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Cvičení
3
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
5 / -
|
0 / 0
|
0 / 0
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
nestanoveno
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
0
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Hodnotící stupnice |
A|B|C|D|E|F |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
KRP/INAR2
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
Nejsou definovány
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Cílem předmětu je seznámit studenty s prostředky analýzy a syntézy regulačních obvodů diskrétních lineárních dynamických systémů.
|
Požadavky na studenta
|
Pro úspěšné absolvování předmětu musí student, mimo účasti na přednáškách a cvičeních, vypracovat řešení individuálně zadaných úloh.
|
Obsah
|
1. Úvod do teorie diskrétního řízení, struktura regulačních obvodů. Diskretizace spojité části regulačního obvodu. Vzorkování a tvarování signálů, filtrace. Diferenční rovnice.
2. Z-transformace a zpětná Z-transformace. Využití Z-transformace pro řešení diferenčních rovnic. Diskrétní přenos.
3. Diskrétní modely využívané při identifikaci, modely ARX, ARMAX, OE a BJ.
4. Stabilita diskrétních lineárních systémů. Algebraická kritéria stability diskrétních lineárních systémů.
5. Diskrétní analogie spojitého PID regulátoru a její realizace. Metody pro nalezení parametrů diskrétního PID regulátoru.
6. Vliv struktury diskrétních PID regulátorů a periody vzorkování na průběh regulačního pochodu.
7. Algebraické metody řízení (diskrétní). Vybrané operace s polynomy, diofantická rovnice a její řešení.
8. Diskrétní regulátory s optimalizovanou strukturou. Návrh zpětnovazebního regulátoru s konečným počtem kroků regulace (slabá a silná verze).
9. Diskrétní stavový popis lineárních systémů. Souvislost mezi vnitřním a vnějším popisem.
10. Luenbergerův deterministický estimátor úplného a redukovaného řádu.
11. Diskrétní regulační obvod se stavovou zpětnou vazbou, diskrétní stavový regulátor. Eliminace trvalé regulační odchylky, astatické rozšíření zpětné vazby.
12. Návrh diskrétního stavového regulátoru volbou pólů regulačního obvodu, Ackermannova formule.
13. Návrh optimálního stavového regulátoru podle kvadratického kritéria, Riccatiho rovnice.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
V případě mimořádných opatření bude výuka probíhat vzdáleně s využitím programu MS Teams v době dle rozvrhu. Účast na schůzkách skupiny v MS Teams je ekvivalentní účasti na přednáškách a cvičeních.
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Základní:
Balátě, Jaroslav. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
-
Základní:
FRANKLIN, G.F., POWELL, J.D., WOEKMAN, M.L. Digital Control of Dynamic Systems (3. vydání). Stanford (USA): Prentice Hall, 1998. ISBN 0-201-82054-44.
-
Základní:
KWAKERNAAK, H. Linear Optimal Control Systems. New York: John Wiley & Sons, 1972. ISBN 0-471-51110-2.
-
Doporučená:
HANUŠ, B., OLEHLA, M., MODRLÁK, O. Číslicová regulace technologických procesů: algoritny, matematicko-fyzikální analýza, identifikace, adaptace. Brno: VUT, 2000. ISBN 80-214-1460-X.
-
Doporučená:
Havlena, V., Štecha, J. Moderní teorie řízení. 2. vyd.. Praha, ČVUT, 1999.
-
Doporučená:
HLAVA, J. Prostředky automatického řízení II: analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy. Praha: ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02221-8.
-
Doporučená:
Štecha, Jan. Teorie dynamických systémů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1999. ISBN 80-01-01971-3.
|
Časová náročnost
|
Prezenční forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Domácí příprava na výuku
|
20
|
Účast na výuce
|
65
|
Příprava na zkoušku
|
25
|
Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků
|
30
|
Semestrální práce
|
40
|
Celkem
|
180
|
|
Předpoklady - další informace k podmíněnosti studia předmětu |
Předpokládají se základní znalosti z oblasti teorie automatického řízení, identifikace a modelování dynamických systémů. |
Získané způsobilosti |
Student po absolvování předmětu:
- prokazuje teoretické znalosti z oblasti analýzy a syntézy diskrétních regulačních obvodů,
- je schopen prakticky realizovat číslicový regulační obvod a analyzovat jeho chování,
- s využitím diskretizace spojitých modelů je schopen navrhnout diskrétní regulátor s pevnou i optimalizovanou strukturou, včetně stavového regulátoru. |
Vyučovací metody |
- Monologická (výklad, přednáška, instruktáž)
- Metody práce s textem (učebnicí, knihou)
- Laborování
|
Hodnotící metody |
- Ústní zkouška
- Písemná zkouška
- Posouzení zadané práce
|
|
|
|