Cílem práce je pomocí GUI ve výpočetním prostředí Matlab navrhnout aplikaci Simulátor chování regulačního obvodu. Teoretická část je věnována teorii automatického řízení, problematice simulace a popisu výpočetního sytému Matlab.
V praktické části je popsána aplikace jako celek, jak ji ovládat, jaké parametry je moţno zadávat do editačních polí a jsou uvedeny příklady, které mohou slouţit jako laboratorní úlohy pro studenty.
Anotace v angličtině
The aim of the work is to design an application for the closed loop behaviour simulator in GUI in Matlab computing environment. The theoretical part is focused to the theory of automatic control, the issue of simulation and describes computing environment Matlab.
The practical part describes the whole application, how to control it, what parameters can be specified into the editable fields and provides examples that can serve as a laboratory exercise for students.
Klíčová slova
Matlab, automatické řízení, simulace
Klíčová slova v angličtině
Matlab, automatic control, simulation
Rozsah průvodní práce
-
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem práce je pomocí GUI ve výpočetním prostředí Matlab navrhnout aplikaci Simulátor chování regulačního obvodu. Teoretická část je věnována teorii automatického řízení, problematice simulace a popisu výpočetního sytému Matlab.
V praktické části je popsána aplikace jako celek, jak ji ovládat, jaké parametry je moţno zadávat do editačních polí a jsou uvedeny příklady, které mohou slouţit jako laboratorní úlohy pro studenty.
Anotace v angličtině
The aim of the work is to design an application for the closed loop behaviour simulator in GUI in Matlab computing environment. The theoretical part is focused to the theory of automatic control, the issue of simulation and describes computing environment Matlab.
The practical part describes the whole application, how to control it, what parameters can be specified into the editable fields and provides examples that can serve as a laboratory exercise for students.
Klíčová slova
Matlab, automatické řízení, simulace
Klíčová slova v angličtině
Matlab, automatic control, simulation
Zásady pro vypracování
Cílem je vytvořit simulátor chování uzavřeného regulačního obvodu - zpětnovazebního zapojení různých regulovaných soustav a regulátorů.
Obsah teoretické části: Zpětnovazební regulace - typické regulované soustavy a regulátory (dvoupolohový regulátor a PID regulátory).
Obsah implementační části: Simulace regulačních pochodů v Simulinku. Diskretizace a převod řešení do MATLABu - vytvoření uživatelského rozhraní umožňujícího volbu typu a parametrů soustavy a regulátoru. Mělo by být možné definovat experiment - průběh žádané hodnoty a působení poruch a šumu měření.
Zásady pro vypracování
Cílem je vytvořit simulátor chování uzavřeného regulačního obvodu - zpětnovazebního zapojení různých regulovaných soustav a regulátorů.
Obsah teoretické části: Zpětnovazební regulace - typické regulované soustavy a regulátory (dvoupolohový regulátor a PID regulátory).
Obsah implementační části: Simulace regulačních pochodů v Simulinku. Diskretizace a převod řešení do MATLABu - vytvoření uživatelského rozhraní umožňujícího volbu typu a parametrů soustavy a regulátoru. Mělo by být možné definovat experiment - průběh žádané hodnoty a působení poruch a šumu měření.
Seznam doporučené literatury
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
Dorf, R. C., Bishop, R. H.: Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall, 2005. ISBN 0-13-127765-0.
Balátě, J.: Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN80-7300-148-9.
Seznam doporučené literatury
DUŠEK, F., HONC, D. Matlab a Simulink, Úvod do používání. skriptum, Univerzita Pardubice, vydání první, Pardubice, 2005. ISBN 80-7194-776-8.
Dorf, R. C., Bishop, R. H.: Modern Control Systems. 10 vyd. New Jersey: Prentice Hall, 2005. ISBN 0-13-127765-0.
Balátě, J.: Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN80-7300-148-9.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo vytvořit simulátor chování uzavřeného regulačního obvodu - zpětnovazebního zapojení různých regulovaných soustav a regulátorů. Poznatky, které student získal, jsou prakticky využitelné a cíl práce byl splněn. Zkoušený zodpověděl uspokojivě dotazy a připomínky členů komise. Odpovědi na teoretické otázky odpovídaly celkovému hodnocení dobře.