Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vytvořením systému přenosu obrazu z kamery, nesené vzdáleným prostředkem do pozemní stanice. Řídicí systém do přenášeného obrazu zakomponuje informaci o nadmořské výšce, rychlosti případně další parametry získané z neseného čidla formou HUD. Pozemní stanice bude schopna zobrazit tento přenášený obraz a dále bude schopna uvedené informace průběžné ukládat.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with the development of remote video transferring system. The system should be able to capture images from on-board camera and transfer them to the ground control station in a real time. The control system inserts information about current altitude, speed or other parameters obtained from sensors into the transmitted images. On the receiving station is possible to display the transmitted images and store information to the disk.
Klíčová slova
GPS, WiFi, HUD, Raspberry Pi, kamera, OpenCV
Klíčová slova v angličtině
GPS, WiFi, HUD, Raspberry Pi, camera, OpenCV
Rozsah průvodní práce
-
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vytvořením systému přenosu obrazu z kamery, nesené vzdáleným prostředkem do pozemní stanice. Řídicí systém do přenášeného obrazu zakomponuje informaci o nadmořské výšce, rychlosti případně další parametry získané z neseného čidla formou HUD. Pozemní stanice bude schopna zobrazit tento přenášený obraz a dále bude schopna uvedené informace průběžné ukládat.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with the development of remote video transferring system. The system should be able to capture images from on-board camera and transfer them to the ground control station in a real time. The control system inserts information about current altitude, speed or other parameters obtained from sensors into the transmitted images. On the receiving station is possible to display the transmitted images and store information to the disk.
Klíčová slova
GPS, WiFi, HUD, Raspberry Pi, kamera, OpenCV
Klíčová slova v angličtině
GPS, WiFi, HUD, Raspberry Pi, camera, OpenCV
Zásady pro vypracování
Cílem práce je vytvoření systému přenosu obrazu z kamery, nesené vzdáleným prostředkem do přijímací stanice. Řídící systém do přenášeného obrazu zakomponuje informaci o nadmořské výšce, rychlosti případně další parametry získané z nesených čidel formou HUD. Pro přijímací stanici vytvořte vizualizační SW se schopností ukládat průběžně přijímané informace. Pro systém využijte dostupné vývojové kity a navrhněte prototyp s periferiemi. Součástí práce bude návrh algoritmů přenosu obrazu a sloučení obrazové informace s informacemi ze senzorů.
Práce by měla být realizována ve zhruba následujících etapách:
1. Analýza problematiky a rešerše stávajících způsobů řešení.
2. Zprovoznění WiFi modulu a kamery na vývojovém kitu.
3. Otestování přenosu dat s pozemní stanicí.
4. Vytvoření vizualizačního programu pro pozemní stanici.
5. Ověření funkce.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je vytvoření systému přenosu obrazu z kamery, nesené vzdáleným prostředkem do přijímací stanice. Řídící systém do přenášeného obrazu zakomponuje informaci o nadmořské výšce, rychlosti případně další parametry získané z nesených čidel formou HUD. Pro přijímací stanici vytvořte vizualizační SW se schopností ukládat průběžně přijímané informace. Pro systém využijte dostupné vývojové kity a navrhněte prototyp s periferiemi. Součástí práce bude návrh algoritmů přenosu obrazu a sloučení obrazové informace s informacemi ze senzorů.
Práce by měla být realizována ve zhruba následujících etapách:
1. Analýza problematiky a rešerše stávajících způsobů řešení.
2. Zprovoznění WiFi modulu a kamery na vývojovém kitu.
3. Otestování přenosu dat s pozemní stanicí.
4. Vytvoření vizualizačního programu pro pozemní stanici.
5. Ověření funkce.
Seznam doporučené literatury
[1] Forsyth D., Ponce J.: Computer Vision: A Modern Approach, Prentice Hall, August 24, 2002, ISBN: 0-130851-98-1
[2] Castleman K.: Digital Image Processing, Prentice Hall, September 2, 1995, ISBN: 0-132114-674
[3] Russ J.: The Image Processing Handbook, Fourth Edition, CRC Press LLC, London, 2002, ISBN: 0-8493-1142-X
[4] Klíma M., Bernas M., Hozman J., Dvořák P.: Zpracování obrazové informace, ČVUT Praha 1999, ISBN: 80-01-01436-3
[5] Žák L.: Shluková analýza I.-III., Automatizace 3/47 - 5/47., Praha 2004
Seznam doporučené literatury
[1] Forsyth D., Ponce J.: Computer Vision: A Modern Approach, Prentice Hall, August 24, 2002, ISBN: 0-130851-98-1
[2] Castleman K.: Digital Image Processing, Prentice Hall, September 2, 1995, ISBN: 0-132114-674
[3] Russ J.: The Image Processing Handbook, Fourth Edition, CRC Press LLC, London, 2002, ISBN: 0-8493-1142-X
[4] Klíma M., Bernas M., Hozman J., Dvořák P.: Zpracování obrazové informace, ČVUT Praha 1999, ISBN: 80-01-01436-3
[5] Žák L.: Shluková analýza I.-III., Automatizace 3/47 - 5/47., Praha 2004
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Bakalářská práce byla vypracována na velmi dobré úrovni. Zkoušený zodpověděl uspokojivě všechny dotazy a připomínky členů komise. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně mínus. Hodnocení odpovědí na otázky z odborných předmětů odpovídá celkovému výsledku zkoušky výborně. Celkový výsledek studia - prospěl velmi dobře.