Cílem bakalářské práce je fyzické propojení regulátoru KS 90-1 se zvolenou dynamickou soustavou, návrh PID algoritmu a určení parametrů v podpůrném programu.
V praktické části je popsána soustava motor-generátor, dále software dodávaný s tímto průmyslovým regulátorem a simulace v programu Matlab Simulink. V teoretické části je popsána problematika týkající se průmyslových regulátorů a návrh optimálních parametrů různými metodami.
Anotace v angličtině
The main aim of this bachelor thesis is physical connection between controller
KS 90-1 and selected dynamic system. Also design of PID algorithm and determination of parameters in support software. The practical part describes the engine-generator system, supplied software and Matlab simulation. Theoretical section contains issues related with industrial controllers and design of optimal parameters by different methods.
Klíčová slova
Regulátor, soustava, PID, stejnosměrný motor
Klíčová slova v angličtině
Controller, system, PID, DC motor
Rozsah průvodní práce
53 s. (56 222 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem bakalářské práce je fyzické propojení regulátoru KS 90-1 se zvolenou dynamickou soustavou, návrh PID algoritmu a určení parametrů v podpůrném programu.
V praktické části je popsána soustava motor-generátor, dále software dodávaný s tímto průmyslovým regulátorem a simulace v programu Matlab Simulink. V teoretické části je popsána problematika týkající se průmyslových regulátorů a návrh optimálních parametrů různými metodami.
Anotace v angličtině
The main aim of this bachelor thesis is physical connection between controller
KS 90-1 and selected dynamic system. Also design of PID algorithm and determination of parameters in support software. The practical part describes the engine-generator system, supplied software and Matlab simulation. Theoretical section contains issues related with industrial controllers and design of optimal parameters by different methods.
Klíčová slova
Regulátor, soustava, PID, stejnosměrný motor
Klíčová slova v angličtině
Controller, system, PID, DC motor
Zásady pro vypracování
Cíl práce
Aplikace průmyslového procesního regulátoru PMA KS 90-1 na zvolenou spojitou soustavu realizovanou v laboratoři. Mimo nezbytného oživení a fyzického propojení regulátoru a soustavy a seznámení se s regulátorem a s podpůrným softwarem BlueControl Expert, bude úkolem studenta provést návrh regulačního algoritmu s pevnou strukturou (na bázi PID, s příp. modifikacemi). Optimální parametry regulátoru budou nalezeny jednak na základě simulace v prostředí Matlab - Simulink a pak také pomocí softwarové aplikace PMA Tune.
Teoretická část
Stručná rešerše problematiky týkající se procesních průmyslových regulátorů. Návrh regulátoru typu PID a nalezení jeho optimálních parametrů s využitím matematického modelu vybraného dynamického systému.
Implementační část
Vytvoření jednoduchých skriptů v Matlabu, realizace počítačového modelu v Simulinku. Ověření funkce na základě simulace s regulátorem připojeným k PC v prostředí BlueControl Expert a následně na vybrané reálné soustavě v laboratoři. On-line optimalizace parametrů regulátoru s využitím PMA Tune.
Zásady pro vypracování
Cíl práce
Aplikace průmyslového procesního regulátoru PMA KS 90-1 na zvolenou spojitou soustavu realizovanou v laboratoři. Mimo nezbytného oživení a fyzického propojení regulátoru a soustavy a seznámení se s regulátorem a s podpůrným softwarem BlueControl Expert, bude úkolem studenta provést návrh regulačního algoritmu s pevnou strukturou (na bázi PID, s příp. modifikacemi). Optimální parametry regulátoru budou nalezeny jednak na základě simulace v prostředí Matlab - Simulink a pak také pomocí softwarové aplikace PMA Tune.
Teoretická část
Stručná rešerše problematiky týkající se procesních průmyslových regulátorů. Návrh regulátoru typu PID a nalezení jeho optimálních parametrů s využitím matematického modelu vybraného dynamického systému.
Implementační část
Vytvoření jednoduchých skriptů v Matlabu, realizace počítačového modelu v Simulinku. Ověření funkce na základě simulace s regulátorem připojeným k PC v prostředí BlueControl Expert a následně na vybrané reálné soustavě v laboratoři. On-line optimalizace parametrů regulátoru s využitím PMA Tune.
Seznam doporučené literatury
[1] Aström, K., Hägglund, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2 vyd. Research Triangle Park (USA): Instrument Society of America, 1995. ISBN 1-55617-516-7.
[2] Balátě, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
[3] Kupka, L. Matlab & Simulink: úvod do použití. 1. vyd. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-8871-0.
[4] Kupka, L., Janeček, J. Matlab & Simulink: řešené příklady. 1. vyd. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-9532-9.
Seznam doporučené literatury
[1] Aström, K., Hägglund, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. 2 vyd. Research Triangle Park (USA): Instrument Society of America, 1995. ISBN 1-55617-516-7.
[2] Balátě, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
[3] Kupka, L. Matlab & Simulink: úvod do použití. 1. vyd. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-8871-0.
[4] Kupka, L., Janeček, J. Matlab & Simulink: řešené příklady. 1. vyd. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. ISBN 978-80-239-9532-9.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce byla aplikace průmyslového procesního regulátoru PMA KS 90-1 na laboratorní soustavu motor - generátor. Oživení a fyzické propojení regulátoru a soustavy a seznámení se s regulátorem a s podpůrným softwarem BlueControl Expert. Navržení regulačního algoritmu na bázi PID, nalezení optimálních parametrů regulátoru. Praktické využití výsledků bakalářské práce lze očekávat především v oblasti výuky v rámci laboratoře. Cíle bakalářské práce byly splněny.