Úkolem práce je sepsání rešerše o optimalizačních metodách a využití jedné z nich k praktické realizaci. Optimalizace je realizována pomocí prostředí Matlab a Simulink a propojením dvou počítačů komunikujících přes karty NI-USB 6008/9 s optimalizačním algoritmem v prostředí LabVIEW.
Anotace v angličtině
The objective of the thesis is writing a background research on optimization methods and choosing one of them for a practical realization. Matlab and Simulink are used for the realization of optimization and also two computers wired via two NI-USB 6008/9 cards using optimization algorithm in LabVIEW environment.
Úkolem práce je sepsání rešerše o optimalizačních metodách a využití jedné z nich k praktické realizaci. Optimalizace je realizována pomocí prostředí Matlab a Simulink a propojením dvou počítačů komunikujících přes karty NI-USB 6008/9 s optimalizačním algoritmem v prostředí LabVIEW.
Anotace v angličtině
The objective of the thesis is writing a background research on optimization methods and choosing one of them for a practical realization. Matlab and Simulink are used for the realization of optimization and also two computers wired via two NI-USB 6008/9 cards using optimization algorithm in LabVIEW environment.
Cíl práce
Úkolem je vytvoření programového modulu pro on-line optimalizaci parametrů PID regulátoru v programovacím jazyce G vývojového prostředí LabVIEW a jeho následné ověření na simulačním modelu dynamické soustavy realizovaném v Simulinku.
Teoretická část
Stručná rešerše problematiky týkající se různých přístupů k on-line optimalizaci, zhodnocení optimalizačních metod z hlediska vhodnosti použití v případě on-line optimalizace, výběr jedné z nich a její ověření na simulačním modelu.
Implementační část
Tvorba aplikace ve vývojovém prostředí LabVIEW. Vytvoření podpůrných skriptů v Matlabu a simulačních modelů v Simulinku. Ověření programového modulu v laboratorních podmínkách s využitím měřicích karet NI USB 6008/9.
Zásady pro vypracování
Cíl práce
Úkolem je vytvoření programového modulu pro on-line optimalizaci parametrů PID regulátoru v programovacím jazyce G vývojového prostředí LabVIEW a jeho následné ověření na simulačním modelu dynamické soustavy realizovaném v Simulinku.
Teoretická část
Stručná rešerše problematiky týkající se různých přístupů k on-line optimalizaci, zhodnocení optimalizačních metod z hlediska vhodnosti použití v případě on-line optimalizace, výběr jedné z nich a její ověření na simulačním modelu.
Implementační část
Tvorba aplikace ve vývojovém prostředí LabVIEW. Vytvoření podpůrných skriptů v Matlabu a simulačních modelů v Simulinku. Ověření programového modulu v laboratorních podmínkách s využitím měřicích karet NI USB 6008/9.
Seznam doporučené literatury
[1] NOCEDAL, J.; WRIGHT, S. J. Numerical Optimalization. 2. vyd. New York: Springer, 2006. 634 s. ISBN 978-0-387-30303-1.
[2] FLETCHER, R. Practical Methods of Optimization. 2. vyd. Chichester: John Wiley & Sons, 1987. 436 s. ISBN 0-471-49463-1.
[3] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
[4] KUPKA, L.; JANEČEK, J. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. 224 s. ISBN 978-80-239-9532-9.
Seznam doporučené literatury
[1] NOCEDAL, J.; WRIGHT, S. J. Numerical Optimalization. 2. vyd. New York: Springer, 2006. 634 s. ISBN 978-0-387-30303-1.
[2] FLETCHER, R. Practical Methods of Optimization. 2. vyd. Chichester: John Wiley & Sons, 1987. 436 s. ISBN 0-471-49463-1.
[3] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 2 vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
[4] KUPKA, L.; JANEČEK, J. Matlab & Simulink: řešené příklady. Lanškroun: TG tisk a SOŠ a SOU, 2007. 224 s. ISBN 978-80-239-9532-9.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Cílem práce bylo vytvoření programového modulu pro on-line optimalizaci parametrů PID regulátoru v programovacím jazyce G vývojového prostředí LabVIEW a jeho následné ověření na simulačním modelu dynamické soustavy realizovaném v Simulinku. Cíle bakalářské práce byly splněny. Praktické využití výsledků bakalářské práce lze očekávat především v oblasti výuky v rámci laboratoře.